经过一些变换之后，我如何才能学习对象的新坐标？
前任：
a,x,y,z any float numbers
glTranslatef( x, y,z ) ;
glRotate( a,0.0f, 1.0f, 0.0f ) ;
sketchSomething() ;
我想知道转换后物体的坐标。
最佳答案
OpenGL不在对象中“思考”。当您绘制一个对象时，OpenGL会单独处理几何体的每个基本体（点、线、三角形），绘制它，然后忘记它。转换只会影响屏幕上的显示位置。
但当然，您可以假设几何体在某个模型空间中形成一个对象，该对象被转换为一个世界空间，然后是眼睛空间，然后是剪辑空间，最后是NDC空间。
关于您的问题：glTranslate、glRotate和其他一些函数不处理对象。它们在当前活动堆栈顶部的矩阵上就地应用转换矩阵乘法。以前可能应用了无限数量的转换。所以你能做的就是从OpenGL中检索当前的矩阵并自己进行转换。这将为您提供变换空间中的对象几何体。当然，你可以乘以一个中心位置向量，得到物体的中心位置。
另外，我强烈建议您不要依赖OpenGL的矩阵例程（这些例程使用起来很麻烦），而是使用一个专用的矩阵数学库（GLM，Eigen，linmath.h），使用该库执行所有转换矩阵操作，并使用glLoadMatrix或glUniformMatrix将准备好的矩阵加载到OpenGL中。