java - 将矩阵转换应用于BoundingBox

我有一个模型矩阵，可以随时跟踪网格物体在我的世界中的位置。每次调用glRotate()和glTranslate()时，我都有一个相应的modelMatrix.rotate()和modelMatrix.translate()调用，它们似乎正常工作。

现在，我需要更新与每个模型关联的边界框。我正在libGDX框架和BoundingBox类found here中工作，有一种方法mul()应该允许我将矩阵应用于边界框，但是值未正确更新，我认为这可能是我的方法尝试应用它。有任何想法吗？

这是我的相关代码:

gl.glPushMatrix();

// Set the model matrix to the identity matrix
modelMatrix.idt();

// Update the orbit value of this model
orbit = (orbit + ORBIT_SPEED * delta) % 360;
gl.glRotatef(orbit, 1.0f, 1.0f, 0);

// Update the model matrix rotation
modelMatrix.rotate(1.0f, 1.0f, 0, orbit);

// Move the model to it's specified radius
gl.glTranslatef(0, 0, -ORBIT_DISTANCE);

// Update the model matrix translation
modelMatrix.translate(0, 0, -ORBIT_DISTANCE);

// Update the bounding box
boundingBox.mul(modelMatrix);

if (GameState.DEBUG)
{
    renderBoundingBox(gl, delta);
}

// Bind the texture and draw
texture.bind();
mesh.render(GL10.GL_TRIANGLES);

gl.glPopMatrix();

最佳答案

矩阵乘法的计算顺序很重要。您可以代替ModelMatrix * Box吗。我认为这就是问题所在。

The

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