我是学习ROS和改造的新手。任何人都可以帮我或指出其原因导致此错误的原因，基本上我想在硬件json下获取名称和状态。我不确定我的错误是否来自我的POJO模型。
最佳答案
E / mainAction：响应com.nera.rosbridgeclient.messages.robot_msgs.ObjectList@cea25bf
硬件[Lcom.nera.rosbridgeclient.messages.robot_msgs.Object; @ 7ec748c
这不是Error/Exception，而是您的Log message。Log.e(" mainAction", " hardware"+ response.body().getHardware().toString());
上一行生成该error logs。
原因：
response.body（）。getHardware（）`
上一行将return设为array的Hardware。表示instance/object的hardware array。
因此，当您将toString()用作instance/object
response.body（）。getHardware（）。toString（）
它将为您提供instance作为String。
解：
您得到Array的Hardware作为响应。因此，您必须像下面这样迭代。
@Override
public void onResponse(Call<ObjectList> call, Response<ObjectList> response) {
StringBuilder sb = new StringBuilder(); // add this line
for(int i=0; i<response.body().getHardware().length; i++){
Log.e(" mainAction", " hardware"+ response.body().getHardware()[i].name);
sb.append(response.body().getHardware()[i].name)); // here we append each hardware name to our string builder.
sb.append(" "); // here we append a space separator after every hardware name, you can use whatever you want(like: newline[\n] or coma[,]).
}
textviewhardware.setText(sb.toString()); // now textview will show every hardware name.
}
关于java - 在Android retrofit 中获得回应，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/58945701/