c - 在C中具有动态内存分配的结构

我需要将数据写入一个结构，其中数据的长度取决于我要发送到设备的命令。为此，我定义了以下结构：

typedef struct {
    uint8 len;          // Command length (cmd ... crc)
    uint8 cmd;          // Command code
    uint8 data_length;  // Data length
    uint8 data[12];     // Data: max 12 Byte
    uint8 crc_h;        // CRC value MSB
    uint8 crc_l;        // CRC value LSB
}CMD_TYPE;

注意：始终存在的成员cmd、*数据长度*和crc，而成员数据可以为空或最多包含12个字节。
我创建了一个函数，该函数根据传递给函数的参数返回初始化的命令：

CMD_TYPE Device::get_cmd(uint8 cmd, uint8 data_len, uint8 *data)
{
    CMD_TYPE cmd;

    cmd.len = (4 + data_len) * sizeof(uint8);
    cmd.cmd = cmd;
    cmd.data_length = data_len;
    cmd.data = (uint8 *)realloc(cmd.data, data_len*sizeof(uint8));
    if(data_len > 0)    memcpy(cmd.data, data, data_len);

    add_crc16((uint8*)&cmd);

    return cmd;
}

函数get_cmd（）的用法如下：

uint8 cmd_code = 0x01;
uint8 data[2] = {0xAB, 0xCD};

CMD_TYPE cmd = local_device->get_cmd(cmd_code, 2, data);
retVal = local_device->send(cmd);

当我试图编译这段代码时，编译器会出错：

cmd.data = (uint8 *)realloc(cmd.data, data_len*sizeof(uint8));

编译器错误是：

error: lvalue required as left operand of assignment

使用realloc（）的目的是重新调整数组数据的大小，或者从我的新命令结构中完全删除它我的密码怎么了？这是用动态内存分配初始化结构的正确方法吗？

最佳答案

你想要的是臭名昭著的

typedef struct
{
    uint8   len;          // Command length (cmd ... crc)
    uint8   cmd;          // Command code
    uint8   data_length;  // Data length
    uint8   crc_h;        // CRC value MSB
    uint8   crc_l;        // CRC value LSB
    uint8   data[1];      // Data: max 12 Byte
} CMD_TYPE;

诀窍是为结构的所有成员分配足够的空间，直到data[]，然后为data[]成员添加足够的字节：

CMD_TYPE * allocCmd(int dataSize)
{
    int         len;
    CMD_TYPE *  p;

    len = sizeof(CMD_TYPE) + (dataSize-1)*sizeof(uint8);
    p = (CMD_TYPE *) malloc(len);
    memset(p, 0, len);
    p->data_length = dataSize;
    return p;
}

这里，len被计算为结构的大小，减去空成员的大小，再加上data为dataSize数组指定的许多元素。
问题是，您必须小心，不要访问data中实际分配给它的元素之外的任何元素（在结构内部）。