我正在尝试为为c / cpp编写的力传感器调用驱动程序dll。可用的Cpp代码如下所示:

我随dll一起提供的头文件,结构定义如下

typedef struct
{
  DWORD usb_hid_idx;
  int open;
  char vid_pid[256];
  char dev_info[256];
  char sn_info[256];
  int hw_info;
  unsigned char hw_var;
  int fw_vers;
} t_DeviceInfo;


我需要调用的函数定义如下:

extern "C" DLL_API int Search(t_DeviceInfo *p_dev_info);


在主代码中,我只是创建一个由先前定义的t_DeviceInfo struct组成的数组和一个指向第一个元素的指针,并使用此指针调用函数Search

t_DeviceInfo deviceInfo[16];
t_DeviceInfo* deviceInfoPtr = &deviceInfo[0];
int ret = search(deviceInfoPtr);


至少在那里,一切正常。使用C#,当前看起来像这样:

unsafe public struct t_DeviceInfo
{
    long usb_hid_idx;
    int open;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    char[] vid_pid;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    char[] dev_info;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    char[] sn_info;
    int hw_info;
    char hw_var;
    int fw_vers;
}

unsafe public class ASTAS
{
    [DllImport("ASTAS_DLL.dll")]
    public extern static int Search(t_DeviceInfo* devInfPtr);
}


并在主要:

t_DeviceInfo[] devInfo = new t_DeviceInfo[16];


就是这样。如何将结构数组编组到固定的内存位置,并将相应的指针传递给Search()

最佳答案

这里不需要unsafe。您也可以删除它。并且您的结构声明不正确。有些类型是错误的。 C ++ DWORD是无符号的32位值。 C#long是带符号的64位值。 C ++ unsigned char是一个无符号的8位值。 C#char是一个16位字符。通常,unsigned char映射到byte

该结构应为:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet=CharSet.Ansi)]
public struct t_DeviceInfo
{
    uint usb_hid_idx;
    int open;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    string vid_pid;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    string dev_info;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    string sn_info;
    int hw_info;
    byte hw_var;
    int fw_vers;
}


函数声明应为:

[DllImport("ASTAS_DLL.dll")]
public extern static int Search([In] t_DeviceInfo[] devInfPtr);


假定调用约定为stdcall。在我看来,它实际上是cdecl。在这种情况下,您需要:

[DllImport("ASTAS_DLL.dll", CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]
public extern static int Search([In] t_DeviceInfo[] devInf);


我用过[In]编组。您可能需要根据语义进行修改,我无法从提供的信息中辨别出这些语义。

07-24 09:51
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