我是新的Modbus协议，我想从RS485读取数据。我已使用Libmodbus库编写了c代码，但无法读取数据获取错误连接超时。我在这里使用运行在windows机器上的modbus从机，从这里我从usb连接到windows机器的COM端口的串行电缆。到Linux机器的RS485端口，在那里运行下面的c代码。
`
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <stdbool.h>
#include <modbus.h>
int main()
{
modbus_t *ctx = 0;
//
// create a libmodbus context for RTU
// doesn't check if the serial is really there
//
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS2", 115200, 'N', 8, 1);
if (ctx == 0) {
fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
return -1;
} else {
struct timeval old_response_timeout;
struct timeval response_timeout;
// enable debug
modbus_set_debug(ctx, true);
// initialize timeouts with default
modbus_get_response_timeout(ctx, &old_response_timeout);
response_timeout = old_response_timeout;
// set the message and charcater timeout to 2 seconds
response_timeout.tv_sec = 2;
modbus_set_response_timeout(ctx, &response_timeout);
modbus_set_byte_timeout(ctx, &response_timeout);
}
// try to connet to the first DZT on the line
// assume that line address is 1, the default
// send nothing on the line, just set the address in the context
if(modbus_set_slave(ctx, 1) == -1) {
fprintf(stderr, "Didn't connect to slave/n");
return -1;
}
// establish a Modbus connection
// in a RS-485 context that means the serial interface is opened
// but nothing is yet sent on the line
if(modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
} else {
int nreg = 0;
uint16_t tab_reg[32];
// uint16_t
fprintf(stderr, "Connected\n");
//
// read all registers in DVT 6001
// the function uses the Modbus function code 0x03 (read holding registers).
//
nreg = modbus_read_registers(ctx,0,5,tab_reg);
//printf(tab_reg);
if (nreg == -1) {
fprintf(stderr, "Error reading registers: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return -1;
} else {
int i;
// dump all registers content
fprintf (stderr, "Register dump:\n");
for(i=0; i < nreg; i++)
printf("reg #%d: %d\n", i, tab_reg[i]);
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
}
}
`
错误如下
Opening /dev/ttyS2 at 115200 bauds (N, 8, 1)
Connected
[01][03][00][00][00][05][85][C9]
Waiting for a confirmation...
ERROR Connection timed out: select
Error reading registers: Connection timed out
最佳答案
我首先要检查的是串行通信硬件。是否有其他设备可以尝试连接到这两台计算机以确保每台计算机的串行端口正常工作？这将有助于验证串行端口是否在每台计算机上正确安装和配置。USB到串行转换是众所周知的挑剔和难以得到工作。
接下来我要检查的是每台机器上的波特率和串行端口设置。RS-232和RS-485串行通信协议不会自动协商/自动检测连接速度，因此两个设备需要具有相同的连接设置。
您也可以尝试比115200慢的波特率。虽然较高的波特率允许更多的带宽和吞吐量，但出现错误的可能性更大。我会从19200波特开始，一旦你开始工作就从那里开始。
另外，你在哪个用户下运行这个程序？您可能需要通过sudo或以具有提升权限的用户身份执行程序。
关于c - 使用libmodbus库从RS485 modbus连接读取数据超时，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/52967306/