java - 使用OpenCV将多张图像合并为一张图像

我尝试了很多搜索，但似乎无法弄清楚。我阅读的所有线程都表明每个人都在做同一件事。但这似乎对我不起作用。
我想创建一个新图像并将两个图像添加到此创建的图像。

为此，我正在生成一个Mat.zeros，我将在上面添加我的两个图像(让我说A和B。我将零称为Mat G)。

我按比例缩小图像A和B。

我在G上创建一个ROI，其大小为A，然后将A复制到G.submat。

我在G上创建了一个大小为B的ROT，然后将B复制到G.submat。

当我最终保存G时，得到的只是一张黑色图像(因为我将G生成为Mat.zeros)
。我猜copyTo并没有真正将G的ROI上的内容从A复制到G。

我不确定自己在做什么错。
我正在使用Kotlin，它可以编译为Java。

    @PostConstruct
    fun init() {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }


    @Test
    fun `merge image`() {
        val frameLeft = Imgcodecs.imread("/home/nischit/Downloads/potato1.jpg")
        val frameRight = Imgcodecs.imread("/home/nischit/Downloads/potato2.jpg")
        val frameOutput = Mat.zeros(1920, 1080, frameLeft.depth())

        println(frameLeft.depth())
        println(frameRight.depth())
        println(frameOutput.depth())

        val tempLeft = Mat()
        val tempRight = Mat()

        scaleFrame(frameLeft, tempLeft)
        scaleFrame(frameRight, tempRight)

        println("tempLeft: ${tempLeft.cols()},${tempLeft.rows()}")
        println("tempRight: ${tempRight.cols()},${tempRight.rows()}")

        tempLeft.copyTo(frameOutput.submat(Rect(10, 10, tempLeft.cols(), tempLeft.rows())))
        tempRight.copyTo(frameOutput.submat(Rect(10, 500, tempRight.cols(), tempRight.rows())))
        saveImage(frameOutput, 2)
    }

    fun scaleFrame(frame: Mat, out: Mat, maxWidth: Int = MAX_WIDTH, maxHeight: Int = MAX_HEIGHT) {
        val isFrameInPortraitMode = frame.height() > frame.width()
        val scale = if (isFrameInPortraitMode) {
            (maxHeight * 1.0 / frame.height())
        } else {
            (maxWidth * 1.0 / frame.width())
        }
        Imgproc.resize(frame, out, Size(frame.width() * scale, frame.height() * scale))
    }

    fun saveImage(frame: Mat, i: Int = 0) {
        Imgcodecs.imwrite("/home/nischit/Downloads/potatoGenerated$i.jpg", frame)
    }

最佳答案

好的，问题出在我创建的空白图片中的 channel ，即frameOutput。所有输入都有3个通道，而此矩阵只有1个通道，因为我没有正确初始化它。
更换val frameOutput = Mat.zeros(1920, 1080, frameLeft.depth())与val frameOutput = Mat.zeros(Size(1920.0, 1080.0), CvType.CV_8UC3)一起工作。