所以我试着控制一个操纵杆,用API编写了一些代码。
我在函数A中使用了ioctl(fd, JSIOCGAXES, &axes);读取了操纵杆上的轴数,然后打印在事件处理函数(函数B)中移动的轴:

char whichaxis[axes] = {'X','Y','Y','X'};
printf("%c%c |%8hd\n",whichjs,whichaxis[jse.number],jse.value);

此代码应该打印类似于LX| -32768的内容,表示左操纵杆已朝x方向移动。
但是,这会返回一个错误,因为我正在函数b中调用axes,但它没有在函数b中定义。
所以我的问题是,尽管函数b中没有定义axes,但如何使用它?
这是密码
// Returns info about the joystick device
void print_device_info(int fd) {
    int axes=0, buttons=0;
    char name[128];
    ioctl(fd, JSIOCGAXES, &axes);
    ioctl(fd, JSIOCGBUTTONS, &buttons);
    ioctl(fd, JSIOCGNAME(sizeof(name)), &name);
    printf("%s\n  %d Axes %d Buttons\n", name, axes, buttons);
}

// Event handler
void process_event(struct js_event jse) {
     // Define which axis is which
     //        Axis number {0,1,2,3} */
     char whichaxis[axes] = {'X','Y','Y','X'};
     //Define which joystick is moved
     char whichjs = '*';
     switch(jse.number) {
         case 0: case 1:
             whichjs = 'L';
             break;
         case 2: case 3:
             whichjs = 'R';
             break;
         default:
             whichjs = '*';
             break;
     }
     // Print which joystick, axis and value of the joystick position
     printf("%c%c |%8hd\n",whichjs,whichaxis[jse.number],jse.value);
}

最佳答案

axes是在函数内部声明的局部变量。局部变量只能在声明它的函数中使用。全局变量是在所有函数之外声明的变量。因此,将axes设为一个可用于所有函数的全局变量。

int axes; // Global declaration makes axes which as scope in all below functions

void print_device_info(int fd) {
    ...
    ioctl(fd, JSIOCGAXES, &axes);
    ...

void process_event(struct js_event jse) {
    char whichaxis[axes] = {'X','Y','Y','X'};
    ...

关于c - 使用另一个函数中定义的变量,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/19783940/

10-16 04:51
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