所以我试着控制一个操纵杆,用API编写了一些代码。
我在函数A中使用了ioctl(fd, JSIOCGAXES, &axes);
读取了操纵杆上的轴数,然后打印在事件处理函数(函数B)中移动的轴:
char whichaxis[axes] = {'X','Y','Y','X'};
printf("%c%c |%8hd\n",whichjs,whichaxis[jse.number],jse.value);
此代码应该打印类似于
LX| -32768
的内容,表示左操纵杆已朝x方向移动。但是,这会返回一个错误,因为我正在函数b中调用
axes
,但它没有在函数b中定义。所以我的问题是,尽管函数b中没有定义
axes
,但如何使用它?这是密码
// Returns info about the joystick device
void print_device_info(int fd) {
int axes=0, buttons=0;
char name[128];
ioctl(fd, JSIOCGAXES, &axes);
ioctl(fd, JSIOCGBUTTONS, &buttons);
ioctl(fd, JSIOCGNAME(sizeof(name)), &name);
printf("%s\n %d Axes %d Buttons\n", name, axes, buttons);
}
// Event handler
void process_event(struct js_event jse) {
// Define which axis is which
// Axis number {0,1,2,3} */
char whichaxis[axes] = {'X','Y','Y','X'};
//Define which joystick is moved
char whichjs = '*';
switch(jse.number) {
case 0: case 1:
whichjs = 'L';
break;
case 2: case 3:
whichjs = 'R';
break;
default:
whichjs = '*';
break;
}
// Print which joystick, axis and value of the joystick position
printf("%c%c |%8hd\n",whichjs,whichaxis[jse.number],jse.value);
}
最佳答案
axes
是在函数内部声明的局部变量。局部变量只能在声明它的函数中使用。全局变量是在所有函数之外声明的变量。因此,将axes
设为一个可用于所有函数的全局变量。
int axes; // Global declaration makes axes which as scope in all below functions
void print_device_info(int fd) {
...
ioctl(fd, JSIOCGAXES, &axes);
...
void process_event(struct js_event jse) {
char whichaxis[axes] = {'X','Y','Y','X'};
...
关于c - 使用另一个函数中定义的变量,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/19783940/