我有一个以一定 Angular 拍摄的棋盘图像。现在,我想扭曲透 View ,使棋盘图像再次看起来像是直接从上方拍摄的。
我知道我可以尝试在匹配点之间使用'findHomography',但我想避免使用它,例如来自移动传感器的旋转数据,以自己建立单应性矩阵。我校准了相机以获取固有参数。然后,可以说以下图像是围绕x轴以60度角拍摄的。我以为我要做的就是将相机矩阵与旋转矩阵相乘以获得单应矩阵。我尝试使用以下代码,但由于无法正常工作,导致我似乎无法正确理解某些内容(结果图像完全为黑色或白色。
import cv2
import numpy as np
import math
camera_matrix = np.array([[ 5.7415988502105745e+02, 0., 2.3986181527877352e+02],
[0., 5.7473682183375217e+02, 3.1723734404756237e+02],
[0., 0., 1.]])
distortion_coefficients = np.array([ 1.8662919398453856e-01, -7.9649812697463640e-01,
1.8178068172317731e-03, -2.4296638847737923e-03,
7.0519002388825025e-01 ])
theta = math.radians(60)
rotx = np.array([[1, 0, 0],
[0, math.cos(theta), -math.sin(theta)],
[0, math.sin(theta), math.cos(theta)]])
homography = np.dot(camera_matrix, rotx)
im = cv2.imread('data/chess1.jpg')
gray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
im_warped = cv2.warpPerspective(gray, homography, (480, 640), flags=cv2.WARP_INVERSE_MAP)
cv2.imshow('image', im_warped)
cv2.waitKey()
pass
校准后,我也有畸变系数。如何将它们合并到代码中以改善结果?
最佳答案
这个答案已经迟了好几年了,但是这里...
(免责声明:我在此答案中使用的术语可能不准确或不正确。请务必从其他更可靠的来源中查询此主题。)
记得:
然而,
OpenCV提供了
getPerspectiveTransform
函数,用于解决两个平面四边形之间的2D单应性的3x3透视矩阵(使用同构坐标系)。Link to documentation
要使用此功能,
getPerspectiveTransform
中,以生成3x3矩阵,该矩阵能够将您的棋盘变形为直立的矩形。 注意事项: