因此,我需要记录一组4个整数,它们的值在一天中的每一秒都不同。 IE。:
#Here the values are initialized to the same value, however they will change as samples are taken
data = [[.25 for numData in range(4)] for numSecs in range(86400)]
现在显然第一个索引长度为86400的二维数组(如python,LIST)是非常不切实际的。相反,我想创建一个文本格式为86400的文本文件:
numSec data0 data1 data2 data3
0 .25 .25 .25 .25
1 .25 .25 .25 .25
2 .25 .25 .25 .25
...
在获取样本时,我希望能够编辑此文件,不,我希望能够编辑文件的行,该行的numSec =样本的第二秒。例如,以numSec = 2(午夜后2秒)获取的样本将导致我的程序编辑文件,以便:
0 .25 .25 .25 .25
1 .25 .25 .25 .25
2 .70 .10 .10 .10
...
看起来很容易,我什至读了很多帖子,它们演示了如何在文本文件中重写单个文件。问题是,它们都要求您读取整个文件。我不希望我的程序每秒读取86,400行。
因此,我们想到了一个问题:我可以在文本文件中读取一行,对其进行编辑,然后将其写回到该文件中,而不必每次都需要进行更改时读取整个文件吗?
P.S.我应该注意我正在运行Ubuntu 12.04(Precise),这是在ROS节点中使用的
P.P.S该程序将运行任意天,因此每个“秒”数据都可以读取和重写多次。我还要使用文件的另一个原因是,如果需要关闭系统,我想在下次运行时保存发行版。
最佳答案
您可能需要对此进行一点修改,并假设所有行的长度都相同。为此,我必须将第一列填充到固定宽度。但是,如果您不想填充,则应该能够计算出特定行之前的1,2,3,4,..数字位数。
data = [[.25 for numData in range(4)] for numSecs in range(86400)]
length_line=0
def write_line(f, sec, data):
line="{:6d}".format(sec) + " " +" ".join(
["{:.2f}".format(dd) for dd in data])+"\n"
f.write(line)
return len(line)
with open('output', 'w') as of:
for i,d in enumerate(data):
length_line=write_line(of, i, d)
with open('output', 'rb+') as of:
# modify the 2nd line:
n = 2
of.seek(n*length_line)
write_line(of, n, [0.10,0.10,0.10,0.10])
# modify the 10th line:
n = 10
of.seek(n*length_line)
write_line(of, n, [0.10,0.10,0.10,0.10])