我收到了来自麦克风的大量实时数据。
数据集的长度为4000，每秒接收5次。
我使用python2.7和matplotlib。要了解数据集的概念：
如果安静
[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, -1, -1, -2, 0, -1, 0, 0, 0, -1, 1, -2, 0, -2, -2, -8, -1, -1, 0, -2, -1, -2, -1, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, -1, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, 1, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1,-1, 0, -1, -4, -1, 0, -1, 2, -1, 0, 2, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ...]
如果声音很大：
[-372, -37, -157, -143, 93, -212, 304, -225, 432, -177, 450, -79, 351, 40, 159, 147, -77, 213, -296, 222, -440, 173, -467, 77, -366, -41, -161, -147, 90, -215, 308, -225, 435, -175, 446, -77, 351, 42, 167, 147, -70, 210, -296, -166, 456, -76, 374, 34, ...]
我的python脚本：
def plot_data(data):
x = [i for i in range(0, 4000)]
plt.plot(x,data.data)
plt.show()
def listener():
rospy.init_node('listener', anonymous=True)
rospy.Subscriber('/miro/rob01/platform/mics', platform_mics, show_data)
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
listener()
我想绘制数据并在每次获得新的数据对象时重新绘制或更新。需要不断更新图表。
该图应如下所示：
您知道这样做的好方法吗？
最佳答案
可能起作用的一件事是matplotlib提供的animation功能。它们具有多个examples。我认为this example似乎是一个简单的起点。从本质上讲，您不必更新每次，而是更新Line2D对象的数据。不过，我还没有使用ROS回调进行尝试，因此无法说出它在您的用例中的运行情况。
如果您已经在使用ROS，我真的建议您使用rqt_plot。它专为您想要的内容而设计，可以实时绘制主题中的数据，您可以将matplotlib用作绘制后端（尽管我认为默认情况下它们使用pyqtgraph具有一定的速度优势）。甚至不必为编写代码而已，它只是一个命令行调用
rqt_plot
随即会弹出一个GUI，可让您指定要显示的主题。
作为最后的建议，如果您要绘制多个主题，我发现Plot Juggler是更好的选择，它还具有其他优点，即可以在ROS之外使用它，还可以可视化从文件静态加载的数据。
关于python - 有没有方便的方法可以重绘实时数据的绘图图(matlibplot，python 2.7)？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/54555503/