我一直在编程stm32l412kb核板，试图实现基本的UART通信。从电路板的传输工作良好，但电路板似乎没有接收到任何数据。
在软件方面，我尝试了几种不同的方式使用标准的HAL代码，包括中断和非中断模式。我有一个更基本的方法（如下所示）。通过逐行调试，我发现接收数据寄存器（RDR）没有填充（因此也没有设置有数据时设置的标志）。这是每种情况下的错误。
此代码的目的是发送回输入的字符。
#include "stm32l4xx.h"
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/*The Usart2 peripheral needs its clock to be enabled.*/
RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_USART2EN;
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN;
/*The 72 MHz APB1 bus clock with a 9600baud rate gives a baud rate for the register of 0x1D4C*/
USART2->BRR = 0x1D4C;
/*For USART2 we need to enable the overall UART (U) driver, the transmission lines(T) and the reading lines(R). UART Enable is last.*/
USART2->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE;
/*Setting transmission pin*/
GPIOA->MODER |= GPIO_MODE_AF_PP;
GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
/* USER CODE END 1 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if (USART2->ISR & USART_ISR_RXNE) //if RX is not empty
{
char temp = USART2->RDR; //fetch the data received
USART2->TDR = temp; //send it back out
while (!(USART2->ISR & USART_ISR_TC)); //wait for TX to be complete
}
}
return 0;
}
为了发送数据，我使用了RealTerm串行捕获，并尝试了stm32cubeIDE控制台。问题的一个可能来源是数据表上说
“在USART中，当识别出特定的样本序列时，会检测到起始位。这个序列是：1 1 1 0 X 0 X 0 X 0 0 0 0。”
我并没有用这种方式来引导我的数据，但是，从我从几本书和一些视频中看到的所有例子来看，他们不需要考虑这个问题，它工作得很好。可能是硬件问题吗？有什么我没有草签的吗？我甚至试过不同的电缆。
非常感谢您的帮助，
哈利
/*********************************更新**************************************/
首先，非常感谢您的帮助，我现在了解了一些基本知识，例如如何使用数据表来配置寄存器。非常感谢。我已经更新了代码，但问题仍然存在。
所以我更新了配置：
/*Configuring GPIO Pins*/
/*Clearing whatever is held in the mode registers for pins 2 and 3 (Inverting with their masks.)*/
GPIOA -> MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2_Msk | GPIO_MODER_MODE3_Msk);
/*The 2 bits 10 are being shifted to the position which configures Mode of pin 2 and also for pin 3 in the mode register.
*(10 is alterntive function mode).*/
GPIOA -> MODER |= (0b10 << GPIO_MODER_MODE2_Pos) | (0b10 << GPIO_MODER_MODE3_Pos);
/*Clearing whatever is held in the output speed registers for pins 2 and 3*/
GPIOA -> OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_Msk | GPIO_OSPEEDR_OSPEED3_Msk);
/*Setting the speed of pins 2 and 3 to be very high(11)*/
GPIOA -> OSPEEDR |= (0b11 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_Pos) | (0b11 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED3_Pos);
/*Clearing whatever is held in the alternative function registers for pins 2 and 3.*/
GPIOA -> AFR[0] &= ~(GPIO_AFRL_AFSEL2_Msk | GPIO_AFRL_AFSEL3_Msk);
/*Setting the pins 2 and 3 to their alternative functions(TX and RX)*/
GPIOA -> AFR[0] |= (7 << GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos) | (7 << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos);
/*Clock Configuration*/
/*Enabling the USART2 peripheral clock.*/
RCC->APB1ENR1 &= ~(RCC_APB1ENR1_USART2EN_Msk);
RCC->APB1ENR1 |= (0b1 << RCC_APB1ENR1_USART2EN_Pos);
/*Enabling the GPIOA port peripheral clock*/
RCC->AHB2ENR &= ~(RCC_AHB2ENR_GPIOAEN_Msk);
RCC->AHB2ENR |= (0b1 << RCC_AHB2ENR_GPIOAEN_Pos);
/*USART Configuartion*/
/*The 72 MHz APB1 bus clock with a 9600baud rate gives a baud rate for the register of 0x1D4C*/
USART2->BRR = 0x1D4C;
/*For USART2 we need to enable the overall UART (U) driver, the transmission lines(T) and the reading lines(R). UART Enable is last.*/
USART2->CR1 &= ~(USART_CR1_RE_Msk | USART_CR1_TE_Msk | USART_CR1_UE_Msk);
USART2->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE;
这大大提高了我对如何正确配置设备的理解。然而，我仍然有一个问题，总的目标代码反弹字符，因为数据仍然没有被读取的单片机。如果成功的话，我会继续更新。我很感谢你的进一步建议。
最佳答案
这不会初始化GPIO MODER或OPEEDR寄存器。
GPIOA->MODER |= GPIO_MODE_AF_PP;
GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_MODE_AF_PP&GPIO_SPEED_FREQ_HIGH是HAL定义，不能在寄存器级使用。您需要为使用的每个管脚设置适当的值：
它永远不会接收或发送任何东西，因为你忘了设置GPIO->AF寄存器，硬件没有连接到内部引脚。
您可以在数据表中找到替代函数mappin
以及参考手册中的AF GPIO寄存器
这个顺序应该是：
GPIOA -> MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2_Msk | GPIO_MODER_MODE3_Msk);
GPIOA -> MODER |= (0b10 << GPIO_MODER_MODE2_Pos) | (0b10 << GPIO_MODER_MODE3_Pos);
GPIOA -> OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_Msk | GPIO_OSPEEDR_OSPEED23Msk);
GPIOA -> OSPEEDR |= (0b11 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_Pos) | (0b11 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED3_Pos);
GPIOA -> AFR[0] &= ~(GPIO_AFRL_AFSEL2_Msk | GPIO_AFRL_AFSEL3_Msk);
GPIOA -> AFR[0] |= (7 << GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos) | (7 << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos);
关于c - 数据未存储在接收数据寄存器中，(未设置UART RXNE标志)，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/56932505/