我一直在使用Teensy 3.6微控制器板（180 MHz ARM Cortex-M4处理器）来尝试实现传感器驱动程序。传感器通过SPI控制，当命令进行测量时，它将通过DOUT和PCLK两行发送数据。 PCLK是一个5 MHz时钟信号，并且在PCLK信号的下降沿上通过DOUT发送这些位。数据帧本身包含1,024个16位值。
我的第一次尝试是一个相对简单的方法：我在PCLK引脚上附加了一个中断，以寻找下降沿。当检测到下降沿时，它会将一个布尔值设置为有新位可用，并将另一个布尔值设置为DOUT线的值。程序的主循环从这些位生成uint_16值，并为整个测量帧收集这些值的1,024。
但是，该程序几乎立即锁定了Teensy。从我的实验来看，似乎在插入中断后立即将其锁定。我相信微处理器会被中断淹没。
我认为正确的方法是使用Teensy的DMA控制器。我一直在阅读Paul Stoffregen的DMAChannel库，但我听不懂。我需要从PCLK数字引脚触发DMA测量，并从DOUT数字引脚读取它的位。有人可以告诉我我是否以正确的方式看待这个问题？我是否正在忽略某些东西，应该查看哪些资源以更好地了解Teensy上的DMA？
谢谢！
我将其放在软件工程堆栈交换上是因为我认为这主要是编程问题，但是如果是EE问题，请随时将其移至EE SE。
最佳答案
DMA是在微处理器上接收高速数字数据的正确方法吗？
“高速数字数据”的来源不止一个。 DMA并不是针对所有数据的全局正确解决方案，但它可以是一种解决方案。
它通过DOUT和PCLK两行发送数据。 PCLK是一个5 MHz时钟信号，并且在PCLK信号的下降沿上通过DOUT发送这些位。
我在PCLK引脚上附加了一个中断，以寻找下降沿。当检测到下降沿时，它会将一个布尔值设置为有新位可用，并将另一个布尔值设置为DOUT线的值。
这种方法称为“位扑灭”。您正在使用CPU物理测量引脚。我看到许多经验丰富的开发人员都采用了最坏的解决方案。它可以与任何硬件连接一起使用。幸运的是，Kinetis K66具有一些外围设备，也许可以为您提供帮助。
具体来说，FTM，CMP，I2C，SPI和UART模块可能有用。这些硬件模块能够减少从处理每个位到一组位的工作量。例如，FTM支持捕获模式。这个想法是忽略PCLK信号，而只是测量边沿之间的时间。这些时间将固定在位周期/ CLK中。如果计时器捕获到一个两位周期，则说明已发送两个1或0。
同样，您的信号看起来像SSI，这是一个“数字音频”通道。不幸的是，K66没有SSI模块。典型的I2C是开漏的，并且始终具有起始位和固定的字长。如果您对数据有一定了解，并且/或者可以将电路附加到伪造一些位（稍后再删除），则可以使用此功能。
您可以使用UART和字符之间的时间来捕获数据。时间将不是起始位。但是，看起来该UART模块需要停止位（SIM功能可能非常有限）。
完成此操作后，即可在DMA，中断和轮询之间做出决定。如果CPU使用数据，则没有比轮询更快的速度了。如果需要将CPU与数据传输复用，则需要DMA和中断。如果CPU不需要对大多数数据进行操作，或者CPU所做的工作不占用大量内存（数字运算），则DMA会更好。中断取决于您的上下文，从而节省了开销。根据您的主线使用的设施，可以将其最小化。
某些使信号适应K66模块之一的胶合电路可能会大大有助于制定更有效的解决方案。如果您无法更改信号，则另一个带有SSI模块的（NXP？）SOC可以很好地工作。恩智浦模块通常支持链接到eDMA模块以及中断。
关于arduino - DMA是在微处理器上接收高速数字数据的正确方法吗？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/45178655/