ruby - ruby 中的数据包创建

我正在尝试使用ruby serialport创建一个通过串行发送的数据包。这看起来应该很简单，只要我写一个字符串就行了：

packet = "\xFF\x03\x10\x01\x01\xFE"
sp.write(packet)
=>hardware does what it's supposed to, opens the door represented by the 4th hex value

但我显然需要用编程的方式来做，我想不出正确的方法。以下是我尝试过的一些事情：

door = 1
packet = "\xFF\x03\x10" + door.to_s(16) + "\x01\xFE"
sp.write(packet)
=> can't convert fixnum into string

和

door = 1
packet = "\xFF\x03\x10" + door.to_a.pack('H*') + "\x01\xFE"
sp.write(packet)
=> to_a will be obsolete
can't convert fixnum into string

和

door = 1
sp.write("\xFF\x03\x10")
sp.write(door)
sp.write("\x01\xFE")
=>no response from hardware

有谁能帮助我如何正确地将一个数字转换为serialport的正确十六进制表示法并连接到其他十六进制字符串？提前谢谢！

最佳答案

如果你坚持使用字符串来表示二进制数据，你真的会遇到麻烦。你真正需要的是：

packet = [ 0xFF, 0x30, 0x10, door, 0x01, 0xFE ].pack('C*')

这使得构造和解构任意二进制数据变得非常容易。该方法不仅支持无符号字符，还支持多种常用的其他类型。
您甚至可能需要构造自己的方法来读写：

def write_packet(*bytes)
  sp.write(bytes.flatten.pack('C*'))
end