背景:我对从一组录音机中定位声源感兴趣。每个音频阵列由6个定向麦克风组成,每60度(0、60、120、180、240、300度)均匀间隔。我有兴趣寻找具有最大信号强度集的相邻麦克风。数据由时间戳,天线编号和方位以及信号强度组成。下面我附上了一个简化的数据集。
df <- data.frame(ant.bearing = seq(0,300, by=60), sig = c(98, 60, 44, 67, 58, 91), ts=1)
目标:从这个数据集中,我想使用一个函数来提取两个具有最大信号强度的相邻天线(即,在上面的示例代码中,轴承的方位角为0和300度),同时考虑到该数据是圆形的。自然与天线0和300是邻居。输出将是满足上述任务的两行数据,例如在上述情况下,第1和第6行。
我尝试过的
direction.finder <- function(dat){
# finding bearing with max signal strength
max <- dat[dat$sig == max(dat$sig),][1,]
# finding signal strengths of neighbor antennas and pulling out which has highest
left = dat[dat$ant.bearing==max$ant.bearing-60,]
right = dat[dat$ant.bearing==max$ant.bearing+60,]
if(max$ant.bearing==0)
left = dat[dat$ant.bearing==300,]
if(max$ant.bearing==300)
right = dat[dat$ant.bearing==0,]
sub = right
if(left$sig > right$sig)
sub = left
dat <- rbind(max, sub)
}
此当前功能可以很好地解决我的任务,但并不理想。任何改进我的代码功能的建议或技巧将不胜感激。
最佳答案
我将计算df
中的所有行对:
(pairs <- cbind(1:nrow(df), c(2:nrow(df), 1)))
# [,1] [,2]
# [1,] 1 2
# [2,] 2 3
# [3,] 3 4
# [4,] 4 5
# [5,] 5 6
# [6,] 6 1
您可以找到与
which.max
最佳的配对:(best.row <- which.max(df$sig[pairs[,1]] + df$sig[pairs[,2]]))
# [1] 6
最后,您可以查找相应的天线方位:
df$ant.bearing[pairs[best.row,]]
# [1] 300 0
如果缺少值,可以通过为缺少的条目创建
NA
值来稍微调整代码:# Data
df <- data.frame(ant.bearing = seq(0,180, by=60), sig = c(44, 67,88, 52), ts=2)
# ant.bearing sig ts
# 1 0 44 2
# 2 60 67 2
# 3 120 88 2
# 4 180 52 2
(pairs <- cbind(1:6, c(2:6, 1)))
# [,1] [,2]
# [1,] 1 2
# [2,] 2 3
# [3,] 3 4
# [4,] 4 5
# [5,] 5 6
# [6,] 6 1
sig <- rep(NA, 6)
sig[1+df$ant.bearing/60] <- df$sig
sig
# [1] 44 67 88 52 NA NA
现在,其余过程类似:
(best.row <- which.max(sig[pairs[,1]] + sig[pairs[,2]]))
# [1] 2
60*(pairs[best.row,]-1)
# [1] 60 120