因此，我正在使用GPS module，Python和MySQL database制作应用程序。
因此，我写了一些代码，试图从GPS捕获数据并将其存储在数据库中。我正在使用一个名为“ pynmea2”的插件来解析某些数据（经度和纬度）。但是，那时我需要更多的数据，因此，我已经尝试了很多不同的方法，但是我的程序始终崩溃。有人可以帮我这个忙吗？
大多数情况下，我从串行连接中获取所有数据，但我希望能够从中剥离数据。所以我得到的例子：[b'$GPGGA,093512.000,,,,,0,3,,,M,,M,,*47\r\n', b'$GPGLL,,,,,093512.000,V,N*76\r\n', b'$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E\r\n', b'$GPGSV,3,1,11,15,72,214,,24,52,276,,13,48,141,,17,31,093,29*70\r\n', b'$GPGSV,3,2,11,18,28,292,,28,27,049,25,19,24,120,24,12,23,211,13*7E\r\n', b'$GPGSV,3
好吧，从中提取数据并不是那么简单，但是使用pynmea2库（只允许我使用的库）可以正常工作。
因此，我现在需要速度，纬度和经度，但是速度现在困扰着我。它给出了很多ValueError: could not convert string to float: "22*49\\r\\n'"的时间，因为我没有正确地找到数据然后“解析”数据的方法。
这是我当前正在使用的代码；
from model.GPSParser import GPSParser
from model.DB import DB
import serial
import time
import datetime
import pynmea2
#########################################
# This is the main code to setup the
# serial connection with the GPS module.
# it needs to be OR runt as root OR as
# pi with all the root rights.
#########################################
port = "/dev/ttyAMA0"
ser = serial.Serial(port, 9600, timeout=0)
#########################################
# These are all the global variables
# to be used. All defined and set to
# zero or their standard 'Null' value.
#########################################
lat = 0.0
lon = 0.0
cur_speed = 0.0
while True:
try:
# Get the data from the serial monitor.
data = str(ser.readlines()).lstrip("b'")[:-3]
# print(data)
#########################################
# Find the speed, to check if we're
# standing still or not. Save it in a
# @var speed
#########################################
if data.find('$GPVTG') != -1:
cur_speed = data.split(",")[7]
#########################################
# Get the Latitude and Longitude
#########################################
if data.find('$GPGGA') != -1:
print(data)
# Check whether the data strings are empty or not.
if GPSParser.parseLatitude(data) != "" and GPSParser.parseLongitude(data) != "":
lat = GPSParser.parseLatitude(data)
lon = GPSParser.parseLongitude(data)
# Debug printing
# print("Latitude: " + GPSParser.parseLatitude(data))
# print("Longitude: " + GPSParser.parseLongitude(data))
# print("Speed: " + cur_speed)
#########################################
# Insert the coordinates into the database
# Be sure to check of we are really driving
# So when the speed is higher then 5 km/u
# Store everything into the database.
#########################################
if float(cur_speed) > 5.0:
db = DB()
db.insertCoordinates(lat, lon, datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"))
# Wait a bit to not overload the Serial port
time.sleep(0.5)
############################################################
# The error handling
############################################################
except serial.serialutil.SerialException:
ser.close()
port = "/dev/ttyAMA0"
ser = serial.Serial(port, 9600, timeout=0)
continue
except pynmea2.ParseError:
# print("Error on parsing object, continuing...")
continue
except BlockingIOError:
# print("Blocking I/O error, continuing...")
continue
except TypeError:
# print("Type error, continuing...")
continue
except IndexError:
# print("To catch an error...")
continue
except KeyboardInterrupt:
print("\nProgram stopped.")
exit()
因此，从模型中导入并不会做很多事情，只有数据库连接和“ gps解析器”只是解析数据字符串然后返回它的pynmea。
所以我想要的是这样的：
它每秒获取一次脉冲产生的所有数据，
然后将其全部拆分为以
$GP变量开头的卡盘，然后我可以搜索第二个变量部分，例如VTG或GGA。然后，我可以使用该字符串将其转换为正确的值，以便在需要时提取速度，纬度，经度和其他数据。希望你们能很好地理解我并能帮助我。
最佳答案
不确定是否可以解决您的问题，但是pynmea2具有在talker.py中定义的speed属性。
import pynmea2
for i, line in enumerate(open('/tmp/nmea.txt').readlines()):
# parsing via pynmea
msg = pynmea2.parse(line.strip())
if msg.sentence_type == 'VTG':
print ('parsing line %s with pynmea:' % i, float(msg.spd_over_grnd_kmph))
# parsing via manually
if line.startswith('$GPVTG'):
cur_speed = line.split(",")[7]
print ('parsing line %s manually:' % i, float(cur_speed))
返回值：
parsing line 1 with pynmea: 91.626
parsing line 1 manually: 91.626
parsing line 10 with pynmea: 90.842
parsing line 10 manually: 90.842
parsing line 19 with pynmea: 89.676
parsing line 19 manually: 89.676