c++ - OpenCV中的pointPolygonTest

我想使用pointPolygonTest，但是有问题。我的OpenCV版本是2.2。

我尝试使用this tutorial中的代码。

我使用findContours来检测图像中的轮廓。在OpenCV 2.2下，返回vector<vector<Point> >。

问题是pointPolygonTest接受cv::Mat作为条目。因此，该代码无法与OpenCV 2.2一起编译:

error: invalid initialization of reference of type ‘const cv::Mat&’ from expression of type ‘std::vector<cv::Point_<int>, std::allocator<cv::Point_<int> > >’

在较新的OpenCV版本中，findContours函数返回vector<Mat>，因此很容易传递给pointPolygonTest(请参见示例)。

我想我可以将vector< vector<Point> >转换为vector<Mat>。
不幸的是，文档对格式不是很清楚。

有人有建议吗？

最佳答案

那么，为什么要使用旧版本的OpenCV？这是OpenCV版本中此方法的声明。 2.4.1:

C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

如您所见，第一个参数是InputArray而不是矩阵。从那篇文章:

因此，这意味着您可以将std::vector<vector<Point> >用作InputArray并用作函数pointPolygonTest的输入。

这是使用pointPolygonTest的简单示例(当然是新版本):

vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
Mat src;

findContours(src, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

for(size_t i = 0; i<contours.size(); i++)
{
    if (pointPolygonTest(contours[i], point, false) > 0)
    {
        //point is inside polygon
        ...
        break;
    }
}

因此，只需更新到新版本即可。

或者，如果要在旧版本中使用它，请尝试以下强制转换:

    (Mat)contours[i]

或使用构造函数:

    Mat(contours[i])

希望能帮助到你。

Vector

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