c++ - 围绕另一个 vector 旋转一个 vector

我正在为OpenGL编写3D vector 类。如何将 vector v1围绕另一个 vector v2旋转 Angular A？

最佳答案

最容易理解的方法是旋转坐标轴，以使 vector v2与Z轴对齐，然后绕Z轴旋转A，然后向后旋转，以使Z轴与v2对齐。

记下这三个操作的旋转矩阵后，您可能会注意到您依次应用了三个矩阵。为了达到相同的效果，您可以将三个矩阵相乘。