百度地图开发-在地图上实现路线导航 09

上一篇推文“公交路线” 错误更正

这里特别说下，经过我周末的查询和验证，发现关于上一篇推文中在实现公交信息查询时，有问题。当时写的时候我只是把官网的图截取过来，本来想着第二天做验证，今天早上验证的时候发现，不能如约出现公交路线。

我这里罗列下具体的问题

一、只单独引入OverlayManager.java和BusLineOverlay.java文件是不可以的。经测试发现需要引入其官方DEMO中的4个文件夹数据，分别是assets, com, layout, value。

assets：将其文件夹整个拷贝到main目录下。

百度地图开发-在地图上实现路线导航 09-LMLPHP

com：将其拷贝到main/java目录下，这里可能会出现错误，主要是在IconGenerator类和DefaultClusterRenderer类中的R错误，需要将其R路径换成当前包的R即可。

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layout： 将其DEMO工程Layout中的text_bubble引入到你的项目中。

value: 将style.xml中的内容复制到项目中的style.xml中。

这样子就把所有用于在地图上画轨迹的文件和资源都引入进来了。

二、有一点需要注意，就是如果你在onCreate()方法中进行公交路线检索时会在回调函数中，出现错误，提示PERMISSION_UNFINISHED。目前官方也没有说明错误原因，提示许可未完成。

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检索方法必须放在点击事件或者别的方法中才可以。

 //公交路线检索
 mPoiSearch.searchInCity(new PoiCitySearchOption().city("天津").keyword("707").scope(2));

最后实现的效果如下图：

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天津公交的路线图。

好了，步入正题。上一篇推文主要介绍了在地图上面检索数据，进行POI操作，可以查找某个店铺，查询公交路线的走向。下面这篇推文主要介绍下我们利用百度地图如何实现导航功能，比如准备去天津西站，从天津南站如何过去，路线是什么，如何显示在界面中。

官方教程中在路线规划中有很多种形式，比如步行，骑行，地铁+公交，开车等，实现的逻辑代码都大同小异，这里我就根据教程来简单实现步行的路线规划，看看如何能快速的实现所处位置和目的地的路线。

在地图上实现路线导航

现在我们根据教程的提示，简单实现在百度地图上进行路线的规划。

步行路线规划可以根据步行路线的起终点数据，使用WalkingRouteOverlay画出步行路线图，包括起终点和转弯点。支持其自定义其图标。(注意步行路线规划起终点不能超过100公里)。

 //路线规划
 mSearch=RoutePlanSearch.newInstance();
 mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(routePlanResultListener);

  //步行路线规划
  PlanNode stNode=PlanNode.withCityNameAndPlaceName("天津","南站地铁口");
  PlanNode enNode=PlanNode.withCityNameAndPlaceName("天津","华苑地铁口");
  mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode));

    /**
     * 路线规划监听器
     */
    OnGetRoutePlanResultListener routePlanResultListener=new OnGetRoutePlanResultListener() {
        @Override
        public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) {
            //创建WalkingRouteOverlay实例
            WalkingRouteOverlay overlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap);
            if (walkingRouteResult.getRouteLines()!=null){
                if (walkingRouteResult.getRouteLines().size()>0){
                    //获取路径规划数据(返回第一条数据)，设置overlay路径数据
                    overlay.setData(walkingRouteResult.getRouteLines().get(0));
                    overlay.addToMap();         //在地图上进行绘制
                }
            }
        }
}

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这样就在地图中显示出了其步行路线规划。这里我们可以根据官网给的教程来实现骑行路线规划、驾车路线规划等功能，都是很实用的。但是坑也很多，要特别注意。

坐标转换

在我们实际的项目中，很多时候得到的是更加准确的GPS全球卫星定位系统使用的坐标。但是我们百度地图展示的坐标是BD09LL坐标，也就是说我们实际得到的坐标要想在百度地图上使用，就必须先进行坐标的转换才可以。

那么坐标是如何分类的呢。

主要有以下三种：

1、WGS84：一种大地坐标，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。

2、GCJ02:由中国国家测绘局制定的地理信息系统的坐标系统，是由WGS84坐标系经过加密后的坐标系。(为了安全起见，国内的所有地图、测绘公司得到的坐标都是经过一定的加密后的坐标，也就是说可能实际位置会有一点偏差)。

3、BD09：百度坐标系，在GCJ02坐标系的基础上再次加密。

目前百度地图不能直接使用WGS84坐标进行展示，必须转换为BD09坐标系，否则即使加载出来，位置也会有偏差。

转换方式分为两种：

1、通用坐标转换方法(坐标之间的相互转换)

其他坐标转换(高德地图，腾讯地图等)为百度经纬度坐标BD09LL

//初始化左边转换工具类，指定源坐标类型和坐标数据
//sourceLatLng 待转换坐标
CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter()
        .from(COMMON)
        .coord(sourceLatLng);

//转换坐标
LatLng desLatLng = converter.convert();

GPS设备采集的原始GPS坐标转换为百度坐标

// sourceLatLng待转换坐标
CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter()
        .from(CoordinateConverter.CoordType.GPS)
        .coord(sourceLatLng);

//desLatLng 转换后的坐标
LatLng desLatLng = converter.convert();

2、自动坐标转换(GCJ02坐标输入输出)

在全局声明为GCJ02坐标类型，全应用内自动执行从GCJ02到BD09LL的坐标转换。

//包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。
SDKInitializer.setCoordType(CoordType.GCJ02);

//获取当前使用的坐标类型
SDKInitializer.getCoordType();//BD09LL或者GCJ02坐标

提示： 百度地图国内默认为BD09LL，国外默认为WGS84。

好了，幸福的时光总是短暂的。

百度地图开发系列也更新了9篇，基本上把Android项目中百度地图开发该踩的坑都过了一遍，后面我会把我新建的这个testandroid项目同步到Gitee和Github中或者可以在公众号后台发送"百度地图DEMO"，即可得到网盘下载链接，希望对你有帮助。

小寄语

人生短暂，我不想去追求自己看不见的，我只想抓住我能看的见的。

我是阿辉，感谢您的阅读，如果对你有帮助，麻烦点赞、转发谢谢。

—阿辉