0、前言
相信各位拿到Pandaboard ES的研究者，拿着裸裸的一块开发板，甚至配线配件都没有，仅仅凭对着www.pandaboard.org这个研究学习，假如是对英语充满讨厌的人来说，那基本就要等别人的分享文献，才能接触这块至高无上的ES。本人在研究院工作，从事波形驱动，未来会用omap系列驱动波形，主要还是底层和简单的上层应用界面的工作，基于Android平台。话不多说，谈一下这几天对Pandaboard ES研究的体会。大家不妨分享探讨这款高级板子。
首先看看Pandaboard ES的getting started，刚拿到开发板，没有文档什么说明都没有，你或许有以往的ARM 9 移植linux内核的经验，其实Pandaboard也一样。借2440来说，启动用Nor Flash或者Nand flash，而Pandaboard Es用的是SD卡，理解到这里，会想到把bootloader还有内核以及文件系统复制到SD卡就行了。其实真可以这么理解，但是要注意分区，而安卓系统，则还要BLO文件。先说一下开发的一些纠结的问题，并归纳了以下几点操作：
1、配置SD卡
要做到能随意分区把各个启动文件（放到FAT32格式启动分区）和文件系统（放到exat3格式）。在linux使用fdisk命令或者cdisk界面执行分区，建议用fdisk 更加专业，菜鸟级别不妨用cdisk命令。
2、验证串口通讯
首先要判断串口是否连接上了，单独在windows下看看com口，严重串口线和接口是否有问题，这个问题不能忽视。然后在linux下验证是否有串口连接反应，建议直接用串口转usb吧，我这边就这个能使，然后在linux下通过命令dmesg |grep usb查看串口的设备类型，安装对应驱动，这个驱动还不那么好安装，要自行找到源码并且编译内核模块。最后，通过minicom或者cutecom进行和Pandaboard ES的通讯。
3、使用Pandaboard官网的资源文件
可以下载现成的Pandaboard 启动资料，测试板子的运行情况。
4、编译Pandaboard源码，实现各个模块
待续分享，熊猫板...
http://blog.csdn.net/moonlight_in_bluesky/article/details/7745911