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矩池云 | 新冠肺炎防控：肺炎CT检测

今天让我们以简单实用的神经网络模型，来检测肺炎的CT影像。

第一步：导入我们需要的库

from keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator, load_img
from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense, Dropout, Flatten, ZeroPadding2D, Conv2D, MaxPooling2D, Activation
from keras.optimizers import Adam, SGD, RMSprop
from keras.callbacks import EarlyStopping
from keras import backend as K

import tensorflow as tf
config = tf.ConfigProto()
config.gpu_options.per_process_gpu_memory_fraction = 0.9
K.tensorflow_backend.set_session(tf.Session(config=config))

import os
import numpy as np
import pandas as np
import cv2

from glob import glob

import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline

第二步：数据查看

2.1 先确认下我们数据的目录结构：

在chest_xray文件夹中，我们将数据分成了训练病例数据(train), 测试病例数据(test), 验证病例数据(val)；

每个训练数据，测试数据，验证数据的文件夹中我们又分成了正常的病例数据(normal), 肺炎病例数据(pneumonia)。

print("训练病例数据")
print(os.listdir("chest_xray"))
print(os.listdir("chest_xray/train"))
print(os.listdir("chest_xray/train/"))

训练病例数据

['test', 'train', 'val', '.DS_Store']

['NORMAL', '.DS_Store', 'PNEUMONIA']

['NORMAL', '.DS_Store', 'PNEUMONIA']

print("测试病例数据")
print(os.listdir("chest_xray"))
print(os.listdir("chest_xray/test"))
print(os.listdir("chest_xray/test/"))

测试病例数据

['test', 'train', 'val', '.DS_Store']

['NORMAL', '.DS_Store', 'PNEUMONIA']

['NORMAL', '.DS_Store', 'PNEUMONIA']

print("验证病例数据")
print(os.listdir("chest_xray"))
print(os.listdir("chest_xray/val"))
print(os.listdir("chest_xray/val/"))

验证病例数据

['test', 'train', 'val', '.DS_Store']

['NORMAL', '.DS_Store', 'PNEUMONIA']

['NORMAL', '.DS_Store', 'PNEUMONIA']

2.2 用matpolt 来可视化我们的病例数据：

2.2.1 没有肺炎的20个病例的CT图片：

multipleImages = glob('chest_xray/train/NORMAL/**')
i_ = 0
plt.rcParams['figure.figsize'] = (10.0, 10.0)
plt.subplots_adjust(wspace=0, hspace=0)
for l in multipleImages[:25]:
    im = cv2.imread(l)
    im = cv2.resize(im, (128, 128))
    plt.subplot(5, 5, i_+1) #.set_title(l)
    plt.imshow(cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2RGB)); plt.axis('off')
    i_ += 1

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2.2.2 有肺炎的20个病例的CT图片：

multipleImages = glob('chest_xray/train/PNEUMONIA/**')
i_ = 0
plt.rcParams['figure.figsize'] = (10.0, 10.0)
plt.subplots_adjust(wspace=0, hspace=0)
for l in multipleImages[:25]:
    im = cv2.imread(l)
    im = cv2.resize(im, (128, 128))
    plt.subplot(5, 5, i_+1) #.set_title(l)
    plt.imshow(cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2RGB)); plt.axis('off')
    i_ += 1

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第三步：数据预处理

3.1 首先先定义一些我们需要使用到的变量

# 图片尺寸
image_width = 226
image_height = 226

3.2 处理下图片的通道数在输入数据中的格式问题

if K.image_data_format() == 'channels_first':
    input_shape = (3, image_width, image_height)
else:
    input_shape = (image_width, image_height, 3)

3.3 数据加载和增强

这个案例，我们使用Keras的

ImageDataGenerator来加载我们的数据，并且做数据增强跟处理。

ImageDataGenerator

是keras.preprocessing.image模块中的图片生成器，同时也可以在batch中对数据进行增强，扩充数据集大小，增强模型的泛化能力。比如进行旋转，变形，归一化等。

3.3.1 定义训练数据的ImageDataGenerator

  • 训练数据的ImageDataGenerator我们做了如下几个处理：
  • 将像素值归一化 (rescale)
  • 剪切强度(逆时针方向的剪切变换角度)，强度为0.2
  • 随机缩放的幅度, 当前为0.2
  • 水平翻转
train_data_gen = ImageDataGenerator(
    rescale=1. / 255,
    shear_range=0.2,
    zoom_range=0.2,
    horizontal_flip=True)

3.3.2 定义测试数据的ImageDataGenerator

测试数据我们只做了归一化处理

test_data_gen = ImageDataGenerator(rescale=1. / 255)

3.4 使用我们定义好的ImageDataGenerator从文件夹中读取数据, 其中target_size参数会把我们读入的原始数据缩放到我们想要的尺寸

3.4.1 训练数据读取

train_generator = train_data_gen.flow_from_directory(
    'chest_xray/train',
    target_size=(image_width, image_height),
    batch_size=16,
    class_mode='categorical')

Found 5216 images belonging to 2 classes.

3.4.2 验证数据读取

validation_generator = test_data_gen.flow_from_directory(
    'chest_xray/val',
    target_size=(image_width, image_height),
    batch_size=16,
    class_mode='categorical')

Found 16 images belonging to 2 classes.

3.4.3 测试数据读取

test_generator = test_data_gen.flow_from_directory(
    'chest_xray/test',
    target_size=(image_width, image_height),
    batch_size=16,
    class_mode='categorical')

Found 624 images belonging to 2 classes.

第四步：模型构建

4.1 定义我们的模型

我们的模型层次采用VGG16 网络模型，

原模型链接：

https://gist.github.com/baraldilorenzo/07d7802847aaad0a35d3

4.1.1 VGG

VGG是由Simonyan 和Zisserman在文献《Very Deep Convolutional Networks for Large Scale Image Recognition》中提出卷积神经网络模型，其名称来源于作者所在的牛津大学视觉几何组(Visual Geometry Group)的缩写。 该模型参加2014年的 ImageNet图像分类与定位挑战赛，取得了优异成绩：在分类任务上排名第二，在定位任务上排名第一。

VGG结构图：

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4.1.2 VGG16

VGG模型有一些变种，其中最受欢迎的当然是 VGG-16，这是一个拥有16层的模型。你可以看到它需要维度是 224x224x3 的输入数据。

VGG16输入224x224x3的图片，经过的卷积核大小为3x3x3，stride=1，padding=1，pooling为采用2x2的Max Pooling方式：

  • 输入224x224x3的图片，经过64个卷积核的两次卷积后，采用一次Max Pooling
  • 再经过两次128的卷积核卷积之后，采用一次Max Pooling
  • 再经过三次256的卷积核的卷积之后，采用Max Pooling
  • 重复两次三个512的卷积核卷积之后再Max Pooling
  • 三次FC

VGG 16结构图

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下面我们使用Keras 建立VGG 16 模型

model = Sequential()
model.add(ZeroPadding2D((1,1),input_shape=input_shape))
model.add(Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'))
model.add(ZeroPadding2D((1,1)))
model.add(Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'))
model.add(MaxPooling2D((2,2), strides=(2,2)))

model.add(ZeroPadding2D((1,1)))
model.add(Conv2D(128, (3, 3), activation='relu'))
model.add(ZeroPadding2D((1,1)))
model.add(Conv2D(128, (3, 3), activation='relu'))
model.add(MaxPooling2D((2,2), strides=(2,2)))

model.add(ZeroPadding2D((1,1)))
model.add(Conv2D(256, (3, 3), activation='relu'))
model.add(ZeroPadding2D((1,1)))
model.add(Conv2D(256, (3, 3), activation='relu'))
model.add(ZeroPadding2D((1,1)))
model.add(Conv2D(256, (3, 3), activation='relu'))
model.add(MaxPooling2D((2,2), strides=(2,2)))

model.add(ZeroPadding2D((1,1)))
model.add(Conv2D(512, (3, 3), activation='relu'))
model.add(ZeroPadding2D((1,1)))
model.add(Conv2D(512, (3, 3), activation='relu'))
model.add(ZeroPadding2D((1,1)))
model.add(Conv2D(512, (3, 3), activation='relu'))
model.add(MaxPooling2D((2,2), strides=(2,2)))

model.add(ZeroPadding2D((1,1)))
model.add(Conv2D(512, (3, 3), activation='relu'))
model.add(ZeroPadding2D((1,1)))
model.add(Conv2D(512, (3, 3), activation='relu'))
model.add(ZeroPadding2D((1,1)))
model.add(Conv2D(512, (3, 3), activation='relu'))
model.add(MaxPooling2D((2,2), strides=(2,2)))

model.add(Flatten())
model.add(Dense(4096, activation='relu'))
model.add(Dropout(0.5))
model.add(Dense(4096, activation='relu'))
model.add(Dropout(0.5))
model.add(Dense(2, activation='softmax'))

4.2 查看下模型概况

model.summary()

4.3 编译模型

我们使用Adam优化器，并且设置learning rate为0.0001，对验证集的精确度添加early stopping monitor，并且patinece设置成3，这个参数的意思，当我们有3个连续的epochs没有提升精度，我们就停止训练，防止过拟合。

optimizer = Adam(lr = 0.0001)
early_stopping_monitor = EarlyStopping(patience = 3, monitor = "val_accuracy", mode="max", verbose = 2)
model.compile(loss="categorical_crossentropy", metrics=["accuracy"], optimizer=optimizer)

第五步：肺炎CT模型训练

5.1 训练模型

history = model.fit_generator(epochs=5, callbacks=[early_stopping_monitor], shuffle=True,
                              validation_data=validation_generator, generator=train_generator,
                              steps_per_epoch=500, validation_steps=10,verbose=2)

5.2 模型在训练过程中，训练数据集的精度和损失值会发生变化。

有次可见，我们的模型在训练的时候，精度不断提高，因此看到我们的模型在逐渐收敛到最佳的状态。

plt.plot(history.history['accuracy'])
plt.title('Model Accuracy')
plt.ylabel('Accuracy')
plt.xlabel('Epoch')
plt.legend(['train'], loc='upper left')
plt.show()

plt.plot(history.history['loss'])
plt.title('Model Loss')
plt.ylabel('Loss')
plt.xlabel('Epoch')
plt.legend(['train'], loc='best')
plt.show()

第六步： 模型在测试集数据上的使用

scores = model.evaluate_generator(test_generator)
print("\n%s: %.2f%%" % (model.metrics_names[1], scores[1]*100))

具体的数据结果，欢迎各自进行尝试实验

当前 “新冠肺炎防控-肺炎CT检测” 案例镜像已经在矩池云GPU云共享平台正式上线。

感兴趣的小伙伴可以通过官网“机器租赁” — “我要租赁” — “选择镜像” — “Jupyter 教程 Demo”中尝试使用。

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