从昨天下午开始，一直忙着折腾三轴控制里的三付轴，X、Y、Z。
手里的工具太简陋，所以，前期的工作，留有一些小尾巴，现在需要收拾。
我用的主要的打孔工具，就是一个电机，加上个钻夹。这个电机将来还准备当三轴雕刻机的主轴电机。
看网上的资料，觉得三轴控制很好做。
可是，实际做起来，才发现有一定的难度。
机械部分比较头疼。
由于工具的简陋，再加上我是第一次做这种活，所以，打孔偏差一两毫米很常见，偏了，就用锉刀修改。我记不清挨圆挫扎过几次手了。
反复折腾多次之后，昨天下午做一些扫尾工作。一直忙到今天凌晨一点多，才弄好。
绝大多数的时间都耗在校正孔位偏差上。
每付轴都包含两根光轴、一根丝杠。
这些东西都固定在角铝上，所以，必须打一堆孔。
用角铝是个大坑，如果采用其它材料，有的无须打孔，不过，这种方法，我是做到一半时才发现，所以，也就懒得换材料了，另外，钱是个重要原因。
下次——如果有下次，我做这种框架，绝不再用角铝。