信号章节 -- 信号章节总体概要
信号基本概念
信号是异步事件，发送信号的线程可以继续向下执行而不阻塞。
信号无优先级。
1到31号信号是非实时信号，发送的信号可能会丢失，不支持信号排队。
31号信号到64是实时信号， 发送的信号都会被接收， 支持信号排队。
信号在Linux内核头文件中的宏定义
信号的处理
由于进程启动时，SIGUSR1和SIGUSR2被忽略，一般我们可以在有需要时，去捕获这两个信号，进而调用自己的处理函数。相应的，我们的程序其他地方去发送相应的信号。
signal函数原型 以及使用时所要包含的头文件
和下面的是等价的：
实验1 signal基本使用
实验1.1
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
//定义信号处理函数
//signo: 进程捕获到的信号
void sig_handler(int signo){
printf("%d, %d occured \n", getpid(), signo);
}
int main(){
#if 1 // 屏蔽这块代码，就是不捕获这俩信号
//向内核登记信号处理函数以及信号值
if(signal(SIGTSTP, sig_handler) == SIG_ERR){
perror("signal error");
}
if(signal(SIGINT, sig_handler) == SIG_ERR){
perror("signal sigint error");
}
#endif
while(1){
sleep(1);
printf("- hello -\n");
};
return 0;
}编译运行
同时，根据这里的打印也可以看出，
SIGINT信号就是2号信号， 我们在键盘上按下CTRL+C就可以发送该信号了。
SIGTSTP信号就是20号信号，我们在键盘上按下CTRL+Z就可以发送该信号了。20号信号的备注就是 Keyboard stop， 即通过键盘发信号让进程停止。
实验1.2
如果屏蔽实验1内捕获这俩信号的代码块，运行效果如下
常用知识点补充：
19) SIGSTOP 20) SIGTSTP
19号信号和29号信号的相同点： 都可以使得进程暂停，并且收到SIGCONT信号后可以让进程重新运行。
19号信号和29号信号的不同点： SIGSTOP不可以捕获(即使用信号处理函数)。
那么，我们来让刚才停止的a.out继续运行吧：
先查看a.out的pid
可见a.out的pid是8349
我们通过kill来发SIGCONT信号(18号信号)让a.out继续运行
可见，a.out又继续运行起来了，
然而，需要注意的是，通过18号信号被继续执行的进程：当终端内按下CTRL+C，则不能使得该进程终止了；且按下CTRL+Z，终端内也毫无迹象；但是可以通过kill -9被杀死。
根据实测，是这样的，事实胜于雄辩。这个问题的原因以及背后隐藏的暂时我们还不知的相应知识点，可以留待以后探索，我们先暂且知道这么一回事就行了。
实验2 SIG_DFL 和 SIG_IGN 使用
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
//定义信号处理函数
//signo: 进程捕获到的信号
void sig_handler(int signo){
printf("%d, %d occured \n", getpid(), signo);
}
int main(){
printf("pid: %d \n", getpid());
#if 1 // 屏蔽这块代码，就是不捕获这俩信号
//向内核登记信号处理函数以及信号值
if(signal(SIGTSTP, SIG_IGN) == SIG_ERR){
perror("signal error");
}
if(signal(SIGINT, SIG_DFL) == SIG_ERR){
perror("signal sigint error");
}
#endif
while(1){
sleep(1);
printf("- hello -\n");
};
return 0;
}
此时，按下CTRL+Z对程序运行将毫无影响，而CTRL+C则采用默认方式，即结束进程。
实验3 SIGUSR1 和 SIGUSR2 使用
注意，这两个信号在进程启动时默认是被忽略的。
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
//定义信号处理函数
//signo: 进程捕获到的信号
void sig_handler(int signo){
printf("%d, %d occured \n", getpid(), signo);
}
int main(){
printf("pid: %d \n", getpid());
#if 1 // 屏蔽这块代码，就是不捕获这俩信号
//向内核登记信号处理函数以及信号值
if(signal(SIGUSR1, sig_handler) == SIG_ERR){
perror("signal error");
}
if(signal(SIGUSR2, sig_handler) == SIG_ERR){
perror("signal sigint error");
}
#endif
while(1){
sleep(1);
printf("- hello -\n");
};
return 0;
}
编译运行，同时在另一个终端内发送信号 kill -SIGUSR1 10452 、 kill -SIGUSR2 10452
实验4
知识点：SIGKILL 和 SIGSTOP不能被忽略，也不能被捕获。
本实验将尝试捕获SIGKILL和SIGSTOP，并以SIG_IGN的方式进程处理。
核心代码展示：
编译运行将返回SIG_ERR，如下图所示
实验5 SIGCHLD
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
//定义信号处理函数
//signo: 进程捕获到的信号
void sig_handler(int signo){
printf("%d, %d occured \n", getpid(), signo);
wait(NULL);
}
int main(void)
{
pid_t pid;
if(signal(SIGCHLD, sig_handler) == SIG_ERR){
perror("signal error");
}
pid = fork();
if (pid < 0)
{
printf("fork error");
}
else if (pid == 0) /* first child ： 子进程 */
{
sleep(2);
printf("pid: child =%ld\n", (long)getpid());
exit(0);
}
// 使用信号的方式，父进程不必在此处阻塞调用wait，可以继续向下执行自己的任务。
while(1){
sleep(1);
printf("father can does his own things \n");
}
}编译运行：
实验中可见，父进程收到了子进程的17号信号，17号信号就是SIGCHLD信号(或写作SIGCLD)
使用信号来回收子进程后，父进程不必在阻塞调用wait，可以继续向下执行自己的任务。这个例子充分体现出了信号是一个异步事件。
在父进程还存活的期间，子进程退出将不会产生僵尸进程。
PS：父进程死后，肯定不会有其子进程还仍然是僵尸进程，因为一个子进程们会在其父进程死后被1号进程领养，进而被1号进程回收掉所占用的系统资源。
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