1. 官网教程地址
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.0.1/get-started/linux-setup.html
2.官网教程提到针对ubuntu，需要输入下列指令
sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev
实测报错，类似下图的这种报错，百度了很多博客，我无法解决涉及到的软件包的依赖关系。
3. 我的针对上述问题的解决办法，最笨的办法：重新使用iso镜像来制作一个全新的虚拟机，
因为全新，所以还未安装任何个人软件，在此基础上搭建ESP32的开发环境，应该是不会面临需要解决软件包依赖关系的窘境。
以后要保留着这份制作好的最原始的ubuntu系统了，以备不时之需，而不是钱到用时放恨少。
4.新的ubuntu装好后，还不能马上直接敲入上述指令(即步骤2的指令)，因为此时的下载源是美国的，实测，是真的很慢很慢，有可能会下载一天。
所以我们还需要更换ubuntu的下载源。
5.更换ubuntu的下载源为国内源
1.备份原始源文件source.list
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
2.
sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list
3.
sudo gedit /etc/apt/sources.list
4.删除原来的文件内容， 然后复制下面 阿里源 的内容到上面打开的文件内并保存
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
5. 更新源
sudo apt update办完这些事以后，就可以愉快高效地执行上述步骤2的指令了。
执行效果如下所示：
6.接着设置Ubuntu 默认使用 Python 3， 按照上述官方教程操作即可。
现在基本的环境就准备好了，下一步就是获取ESP32的SDK开发包了， 即按照官方教程，去获取一个叫做ESP-IDF(中文意思就是ESP的IOT开发套件)的开发包。
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