ABB 机器人 流水灯and跑马灯

MODULE MainModule

    VAR signaldi signaldi14;

    PROC main()
　　　　　//di14_test 数字输入信号

        WHILE di14_test =  DO

            ycld;

            SetGO go_07deng, ;         // 灯 组信号

            FOR i FROM  TO  DO

                pmd;

            ENDFOR

        ENDWHILE

    ENDPROC

    PROC line_ligth()　　　　　　　　　　//流水灯

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime ;

        SetGO go_07deng, ;

    ENDPROC

    PROC run_ligth()             // 跑马灯

        SetGO go_07deng, ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime 0.5;

        SetGO go_07deng, ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime 0.5;

        SetGO go_07deng, ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime 0.5;

        SetGO go_07deng, ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime 0.5;

        SetGO go_07deng, ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime 0.5;

        SetGO go_07deng, ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime 0.5;

        SetGO go_07deng, ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime 0.5;

        SetGO go_07deng, ;

        SetGO go_07deng, ;

        WaitTime 0.5;

    ENDPROC

ENDMODULE