Introduction
（1）背景知识：
① 人脸识别是具有高可靠性的生物识别技术，但在低解析度(resolution)和姿态变化下效果很差.
② 步态(gait)是全身行为的生物识别特征，大部分步态识别方法是基于轮廓而不受外貌影响，但在复杂的背景和遮挡下轮廓难以提取.
（2）问题场景：
假设行人在不同的相机中不更换衣服，结合人体外貌特征和步态特征进行识别.
难点：行人重识别受到姿态、视角、光照、遮挡的影响，空间对齐(spatial alignment)通过处理不同部位的样貌来解决该问题. 然而人体部位在不同阶段也有变化，如游泳时手臂样貌会变化，且会遮挡躯干等.
（3）本文工作：
提出了一个时空表示方法，对人体部位空间布局和动作原语(action primitive)的时间序列进行编码（关注的重点在于“行走”，忽略了其余动作），具体来说：
对于一个视频序列，裁剪成若干步行周期. 在时间上，将步行周期分割成不同的动作阶段；在空间上，将不同的身体部位按姿态划分. 由此得到众多的视频标记点(video blobs)，每一个标记点对应一个动作原语，也称为人体动作单元(body-action unit).
从body-action units中提取出Fisher vectors(一种广义的Bag-of-Words类型的特征)，由此构建出特征向量对行人的样貌进行表示.
(什么是BoW特征？【传送门】)
Proposed Method
（1）时空人体动作模型(Spatio-Temporal Body-Action Model)
① 提取步行周期：
对于一个视频 Q = (I, I, ..., I)，每一帧 I 的运动能量强度计算为：
由于通常行人的下半身运动最突出和连续，U 是图片的下半部分的像素集，v 和 v 是水平和竖直方向上的 optic flow. （什么是optic flow？）
流动能量分布(Flow Energy Profile, FEP)：E = (e, e, ..., e).
当 E 最大时，对应两腿重合的情况；当 E 最小时，对应两腿分开最远的情况.
但是没有规格化的 FEP 噪声比较大，需要通过离散傅里叶变化进行规格化，如上图的(b).
（离散傅里叶变化如何工作？）
每一个步行周期包含2段正弦曲线，即每条腿走一步是一段曲线.
将一个步行周期截取成更小的段(segments)，对应不同的动作原语，S = (s, s, ..., s).
② 确定Body-Action Unit：
将人体分为6部分：P = (p, p, ..., p)，p 是某一帧上的一个区域，其中 M 设置为6.
结合在①中得出的步行周期的动作原语，得到规格为 M*N 的Body-Action Units，即人体的6个部位在步行的4个阶段不同的动作，定义如下：
③ 自适应人体动作单元(adaptive Body-Action Units)：
由于步行的动态性，识别的人体部位可能不准确，比如两只腿可能会重叠，如下图：
解决方法：对模板进行改进，分为两种：基于插值函数(interpolation function)和基于越阶函数(step function)，调整后的结果如下图：
个人理解：前者的模板框是连续变换的，后者是离散变换的.
效果如下图：interpolation function 是逐渐变化，而 step function 的变化形式单一.
（2）Fisher vector的学习与提取：
特征构成：
其中 x, y, t 表示在这个unit中的像素点相对坐标，I(x,y,t) 为像素强度，由于图片有3个通道，因此 I 和它的偏导均为3维，每个像素点的特征总维数为 D = 3 + 7*3 = 24.
利用训练集得出 W，并提取出相应的特征，训练出GMM(高斯混合模型).
什么是高斯混合模型？【传送门】
训练得到的模型构成：，K设置为32.
μ、σ、π 分别表示均值、协方差、高斯成分的先验概率(prior probability).
高斯成分(Gaussian component)：
计算第 i 个像素特征描述的第 k 个高斯成分的后验概率为：
Fisher vector由w、u、v构成(其中 w 为标量，u 和 v 是向量)，即 Θ(W) = [w, u, v, ..., w, u, v]，计算如下：
一段视频含有若干步行周期，对于任意一个周期，划分为 N 个动作原语，M 个人体动作部位，使用的GMM由 K 个高斯成分构成，每帧每部位的每个高斯成分有 2D+1 个特征构成，由此得出Fisher vector的维度是：(2D+1)KMN.
（w、u、v三个量的意义是什么？）
（3）结合监督学习：
结合样貌表征和监督距离矩阵，如KISSME.
KISSME简介：
查询集中的行人 x，有 n 个特征 x(i = 1, ..., n)；
视频库中的行人 y，有 n 个特征 y(j = 1, ..., n).
特征的差记为 d = x - y.
d 的行人内(intrapersonal)协方差矩阵为 Σ， 行人间(extrapersonal)协方差矩阵 Σ.
两个向量之比的对数为：
实验中的两个协方差矩阵可以估算为：
其中 l = 1表示 x 和 x 属于同一个人，l = 0表示 x 和 x 不属于同一个人. L和 L 分别是相同特征对和不同特征对的数量.（感觉上面公式出错了，1写成了0）
KISSME度量矩阵 ψ 为：，使得满足如下条件（第二个距离公式比第一个效果更好）：
其中：
(KISSME怎么理解？)
（4）方法概览：
Experiments
（1）数据集和实验设置：
① 数据集：iLIDS-VID、PRID2011、SDU-VID（新引入）
iLIDS-VID、PRID2011的介绍在【前文】中介绍过；
SDU-VID数据集包含了300个行人的600个图像序列，每个序列包含16-346帧，平均130帧.
【数据集链接】
② 实验设置：
M = 6
N = 4
K = 32
由于不同的视频序列含有不同数量的步行周期，每一个周期提取出特征后，选用距离最近的来表示.（这段话没有理解作者确切的意思，暂且这么理解）
实验使用了24维和12维特征，24维是上文中 f 所提特征，12维是删去了颜色和二阶导数的特征.
（2）实验结果：
(实验结果的分析看得不是很明白，略过)