stm32和同类单片机用ADC采集多通道信号量

在此之前，使用stm32的ADC采集信号，使用到的通道就只有一个，用的时候也是别人写好的代码，没去研究，然而最近用GD32F350单片机作一个电源板时，要采集6个通道的信号，所以就仔细看了手册，有规则通道和注入通道两个概念，按概念，规则通道是按顺序采集，注入通道可以最多设备四个，有独立的保存采集数据的寄存器。如果超过4个就不能没每个每个通道对应一个数据寄存器；如果是规则通道，当通道数大于一时是可以先设置采集通道再读数据，但是我想要的是像手册上说大的一次就把6个通道的数据采集出来，但是规则通道只有一个数据寄存器，如何知道每一次采集的数据是对应哪一个通道呢？最后问了一个做电源有经验的人，他说使用DMA，设置数据长度为6个，然后每个通道采集的的数据就按顺序存到指定的地址了，真是一语惊醒梦中人啊。看看代码吧：

1. void dma_config(void)
   
2. {
   
3.     dma_parameter_struct dma_init_struct;
   
4. 
   
5.         rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
   
6.     /* initialize DMA channel0 */
   
7.     dma_deinit(DMA_CH0);
   
8.     dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
   
9.     dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)ad_value;//指定DMA数据空间地址
   
10.     dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    
11.     dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;
    
12.     dma_init_struct.number = 48;
    
13.     dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&(ADC_RDATA);
    
14.     dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    
15.     dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;
    
16.     dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
    
17.     dma_init(DMA_CH0, dma_init_struct);
    
18.     
    
19.     /* configure DMA mode */
    
20.     dma_circulation_enable(DMA_CH0);
    
21.     dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH0);
    
22.     
    
23.     /* enable DMA channel0 */
    
24.     dma_channel_enable(DMA_CH0);
    
25.     dma_interrupt_enable(DMA_CH0, DMA_INT_FTF);
    
26.     nvic_irq_enable(DMA_Channel0_IRQn , 0U, 0U);//配置中断优先级
    
27. }
    
28. 
    
29. void ADCSampleInit(void)
    
30. {
    
31. 
    
32. //    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);    
    
33. //    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_15);
    
34. // gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_15);
    
35.     
    
36.     dma_config();    
    
37.     // ADCCLK = PCLK2/6
    
38.     rcu_adc_clock_config(RCU_ADCCK_APB2_DIV4);// ADC时钟27MHz
    
39.     rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC);
    
40.     rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    
41.     
    
42.     //PA2,3,4,5,6
    
43.     gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE,
    
44.                                 GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6);
    
45.     
    
46.     // ADC channel length config 设置规则组的数量，转换扫描时按此数量扫描
    
47.     adc_channel_length_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, 6);
    
48. 
    
49.     /* ADC regular channel config */
    
50.     adc_regular_channel_config(0, ADC_CHANNEL_2, ADC_SAMPLETIME_1POINT5);
    
51.     adc_regular_channel_config(1, ADC_CHANNEL_3, ADC_SAMPLETIME_1POINT5);
    
52.     adc_regular_channel_config(2, ADC_CHANNEL_4, ADC_SAMPLETIME_1POINT5);
    
53.     adc_regular_channel_config(3, ADC_CHANNEL_5, ADC_SAMPLETIME_1POINT5);
    
54.     adc_regular_channel_config(4, ADC_CHANNEL_6, ADC_SAMPLETIME_1POINT5);
    
55.     //Vrefin
    
56.     adc_regular_channel_config(5, ADC_CHANNEL_17, ADC_SAMPLETIME_13POINT5);//ADC_SAMPLETIME_13POINT5 1515 //ADC_SAMPLETIME_28POINT5 1462
    
57.     //adc_regular_channel_config(5, ADC_CHANNEL_16, ADC_SAMPLETIME_13POINT5);
    
58.     // Vrefin enable
    
59.     adc_tempsensor_vrefint_enable();
    
60.     /* ADC external trigger enable */
    
61.     adc_external_trigger_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, ENABLE);
    
62.     /* ADC external trigger source config */
    
63.     adc_external_trigger_source_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC_EXTTRIG_REGULAR_NONE);
    
64.         
    
65.     /* ADC data alignment config */
    
66.     adc_data_alignment_config(ADC_DATAALIGN_RIGHT);//数据为右对齐
    
67.     /* enable ADC interface */
    
68.     adc_enable();
    
69.     /* ADC calibration and reset calibration */
    
70.     adc_calibration_enable();
    
71.     /* ADC SCAN function enable */
    
72.     adc_special_function_config(ADC_SCAN_MODE, ENABLE);//使能扫描模式
    
73.     /* ADC continuous mode function enable */        
    
74.     adc_special_function_config(ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE); //连续模式
    
75.     /* ADC DMA function enable */
    
76.     adc_dma_mode_enable();//使用ADC DMA, ADC的数据将会存入DMA模块中，这是定义的DMA数据空间为ad_value[]
    
77.     
    
78.     adc_software_trigger_enable(ADC_REGULAR_CHANNEL);// 软件出发一次采样
    
79. } 

原来就这个简单。
这里还要注意一个问题，就是采样时间，采样时间越短，输入的阻抗越小，这是如果你的信号是经过电阻分压后接入单片机的，那输入阻抗会改变电路设计上的分压比例，这时就要通过测量校准实际的比例值，比如电压经过300k+200K的电阻接到地，从两个电阻中间取信号，按电阻比例算分压比例是2/（3+2）=0.4，但若设置采样时间为1.5T，实际测出的比例是0.3355。
另一个是基准电压问题，如果VDDA不怎么稳定，会导致调试代码是容易中断，还有就是采集到的信号和实际偏差很大，这是可以通过采集弹片内部1.2V基准电压Vrefin得到的值反推出实际的VDDA的值，即实际采样值Vin=1.2xVrefinADC/VrefinADC.