网格缺陷检测(二值化阈值分析）

摘要

本篇来用OpenCV实现Halcon中一个简单的网格缺陷检测实例。 Halcon中对应的例子为novelty_detection_dyn_threshold.hdev。并对二值化中的三种阈值处理进行介绍和比较：

全局阈值二值化（含OTSU方法）
自适应阈值二值化
双阈值二值化

阈值处理分析

1️⃣全局阈值二值化-threshold()

OpenCV的threshold函数一般是给定一个阈值，对超过或者低于这个阈值的像素进行处理，函数如下：

threshold(
    InputArray src,      // 输入图像
    OutputArray dst,     // 输出图像
    double thresh,       // 阈值
    double maxValue,     // 最大值（对于三通道图像一般是255）
    int thresholdType    // 阈值化操作的类型 
          )
 阈值化操作的类型常用两种：
THRESH_BINARY     //黑背景找白目标（即超过设定阈值的值置255，其他为0）
THRESH_BINARY_INV //白背景找黑目标（即超过设定阈值的值置0，其他为255）

全局阈值类似一刀切的概念。对于整体图像来说，找到一个合适的阈值，将图像分为0（黑色）和255(白色）。

2️⃣自适应阈值二值化-adaptiveThreshold()

对于亮度分布差异较大的图像，因为常常无法找到一个合适的阈值。因此我们需要一种改进的阈值化算法，即自适应阈值化。

adaptiveThreshold(
    InputArray src,       // 输入图像  
    OutputArray dst,      // 输出图像  
    double maxValue,      // 最大值  
    int adaptiveMethod,   // 自适应方法，平均或高斯  
    int thresholdType     // 阈值化类型  
    int blockSize,        // 块大小（大小必须为奇数）
    double C              // 常量（即偏移值调整量）
                  )
//adaptiveThreshold()支持两种自适应方法:
ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C       //平均:阈值是邻域的平均值
ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C   //高斯:阈值是邻域值的加权和，其中权重是高斯窗口

自适应阈值化能够根据图像不同区域亮度分布的，改变阈值。因此，我们针对同一图像的不同区域获得不同的阈值，并为具有不同照明的图像提供更好的结果。

3️⃣双阈值二值化

对于图像具有明显的双分界特征，可以使用双阈值法进行二值化操作，即实现Halcon中的threshold函数。

简单来说：

Halcon的threshold函数是获取区间[a, b]之间的灰度值（双阈值）
OpenCV的threshold只能针对大于或者小于a或者b的灰度值处理（单阈值）

因此我们可以预设两个特定的阈值量thresh1、thresh2，并且thresh1 < thresh2 。阈值化的过程就是，将在（thresh1，thresh2）这个区间内的灰度值设置为maxVal（255），将其余部分设置为0 。

    const int maxVal = 255;        //预设最大值
    int low_threshold = 90;        //较小的阈值量
    int high_threshold = 190;      //较大的阈值量
    //小阈值对源灰度图像进行二进制阈值化操作
    threshold(srcGray, dst1, low_threshold, maxVal, THRESH_BINARY);
    //大阈值对源灰度图像进行反二进制阈值化操作
    threshold(srcGray, dst2, high_threshold, maxVal, THRESH_BINARY_INV);
    //矩阵"与运算"得到二值化结果
    bitwise_and(dst1, dst2, dst); //对像素加和
    imshow("双阈值二值化", dst);

程序中主要还是用到了threshold()函数，对较小的阈值量进行二进制阈值化，而对较大的阈值量进行反二进制化操作，最后将所得的两幅图像进行与运算，得到最终效果。