(1)Continuous（连续模块）
(2)Discrete（离散模块）
(3)Function&Tables（函数和平台模块）
(4)Math（数学模块）
(5)Nonlinear（非线性模块）
(6)Signals&Systems（信号和系统模块）
(7)Sinks（接收器模块）
(8)Sources（输入源模块）
连续模块（Continuous）continuous.mdl
Integrator：输入信号积分
Derivative：输入信号微分
State-Space：线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn：线性传递函数模型
Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
Memory：存储上一时刻的状态值
TransportDelay：输入信号延时一个固定时间再输出
VariableTransportDelay：输入信号延时一个可变时间再输出
离散模块（Discrete）discrete.mdl
Discrete-timeIntegrator：离散时间积分器
DiscreteFilter：IIR与FIR滤波器
DiscreteState-Space：离散状态空间系统模型
DiscreteTransfer-Fcn：离散传递函数模型
DiscreteZero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
First-OrderHold：一阶采样和保持器
Zero-OrderHold：零阶采样和保持器
UnitDelay：一个采样周期的延时
函数和平台模块(Function&Tables)function.mdl
Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算
MATLABFcn：利用matlab的现有函数进行运算
S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
Look-UpTable：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）
Look-UpTable(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
数学模块（Math）math.mdl
Sum：加减运算
Product：乘运算
DotProduct：点乘运算
Gain：比例运算
MathFunction：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
TrigonometricFunction：三角函数，包括正弦、余弦、正切等
MinMax：最值运算
Abs：取绝对值
Sign：符号函数
LogicalOperator：逻辑运算
RelationalOperator：关系运算
ComplextoMagnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-AngletoComplex：由幅值和相角输入合成复数输出
ComplextoReal-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
Real-ImagtoComplex：由实部和虚部输入合成复数输出
非线性模块（Nonlinear）nonlinear.mdl
Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
ManualSwitch：手动选择开关
信号和系统模块（Signal&Systems）sigsys.mdl
In1：输入端。
Out1：输出端。
Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
Ground：连接到没有连接到的输入端。
Terminator：连接到没有连接到的输出端。
SubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
接收器模块（Sinks）sinks.mdl
Scope：示波器。
XYGraph：显示二维图形。
ToWorkspace：将输出写入MATLAB的工作空间。
ToFile(.mat)：将输出写入数据文件。
输入源模块（Sources）sources.mdl
Constant：常数信号。
Clock：时钟信号。
FromWorkspace：来自MATLAB的工作空间。
FromFile(.mat)：来自数据文件。
PulseGenerator：脉冲发生器。
RepeatingSequence：重复信号。
SignalGenerator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
SineWave：正弦波信号。
Step：阶跃波信号。
Simulink中常用的模块库包括以下几种：
（1）信宿（Sinks）模块库：包括显示或将输出回写的模块。Display显示输入的值；Output创建子系统的输出端口或外部输出端口；Scope、FloatScope显示仿真时产生的信号；StopSimulation当输入不等于零时停止仿真；Terminator将未连接的输出端口作为终端；XYGraph显示XY坐标图。
（2）信源（Sources）模块库：包括产生各种信号的模块。Band－LimitedWhiteNoise为连续系统引入白噪声；ChirpSignal产生一个扫频信号；Clock产生和显示仿真时间；Constant产生一个常量值；DigitalClock在特定的采样间隔产生仿真时间；Ground将未连接的输入端口接地等。
（3）连续（Continuous）模块库：包括线性函数模型。包括有微分单元（Derivative）、积分单元（Integrator）、线性状态空间系统单元（State－Space）、线性传递函数单元（TransferFen）、延时单元（TransportDelay）、可变传输延时单元（VariableTransportDelay）、指定零极点输入函数单元（Zero－Pole）。
（4）数学操作（SimulinkMathOperations和Fixed-PointBlocketMath）模块库：包含常用的数学函数模块。包括输入信号绝对值单元（Abs），计算一个复位信号幅度与／或相位单元（ComplextoMagnitude－Angle），计算一个复位信号的实部与虚部单元（ComplextoReal－Imag）等数学函数。
（5）通信模块库（ComunicationsBlockset）
信源（CommSources）：在这个库中，可以形成随机或伪随机信号，也可以读取文件或模拟压控振荡器（VCO）来产生非随机信号。
BernoulliRandomBinaryGenerator模块：产生伯努利分布的二进制随机数。
BinaryVectorNoiseGenerator模块：产生可以控制“1”的个数的二进制随机向量。
Random－IntegerGenerator模块：产生范围在（0～M-1）内的随机整数。
PoissionIntGenerator模块：产生洎松分布的随机整数。
PNSequenceGenerator模块：产生伪随机序列。
GaussianNoiseGenerator模块：产生离散高斯白噪声。
RayleighNoiseGenerator模块：产生瑞利分布的噪声。
UniformNoiseGenerator模块：产生在一个特定区域内的均匀噪声。
Voltage-ControlledOscillator模块：实现压控振荡器。
信宿（CommSinks）：此库中提供了信宿和显示的模块，以使对通信系统的分析更加简便。
TriggeredWritetoFile模块：在输入信号上升沿向文件写入数据。
EnorRateCalculation模块：计算输入信号的误比特率和误符号率。
信源编码（SourceCoding）模块库：信源编码分为两个基本步骤：信源编码和信源译码。信源编码用量化的方法将一个源信号转化成一个数字信号。所得信号的符号都是在某个有限范围内的非负整数。信源译码就是从信源编码的信号恢复出原来的信息。
信道（Channel）模块库：提供各种通信信道模型，比如高斯白噪声信道等。
错误侦测与校验（EnorDetectionCorrection）模块库：提供用于分析输入输出的模块，比如计算误码率的模块。
调制解调（Modulation）模块：分为数字调制解调和模拟调制解调，再细分又可分为幅度调制、相位调制以及频率调制。