一: 4412 uboot 目录：
uboot基本配置编译
make xxx_config
编译结果如上图。
Uboot启动第一阶段分析：
//一直没有弄明白 uboot.lds 与 start.S,一直以为start.S 会先执行。其实是我理解错了，红色代表之前的位置。
1. cpu/arm_cortexa9/start.S
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5568665.html
2.cpu/arm_cortexa9/u-boot.lds
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5569651.html
//http://blog.csdn.net/itxiebo/article/details/50938753
cpu/arm_cortexa9/s5pc210/cpu_init.S
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5571447.html
board/samsung/smdkc210/lowlevel_init.S
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5571454.html
3.内存布局
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5571499.html
4.u-boot 中的命令实现
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5570660.html
Uboot启动第二阶段分析：
第二阶段入口地址为: start_armboot 在lib_arm/board.c 中定义。
1.lib_arm/board.c
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5571531.html
2.u-boot 编译过程
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5572684.html
3.NAND 闪存中启动U-BOOT
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5573356.html
4.U-boot 给kernel 传参数和kernel 读取参数
1.u-boot 给kernel 传RAM 参数
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5573412.html
2.kernel 读取参数
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5573393.html
3.U-boot 中的bd 和gd
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5573420.html
U-BOOT 源码分析及移植
1.u-boot 工程的总体结构
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5573487.html
2.u-boot 的流程、主要的数据结构、内存分配
1.u-boot 的启动流程：
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5573503.html
2.u-boot 主要的数据结构
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5573522.html
3.u-boot重定位后的内存分布
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5573529.html
uboot 引导 kernel 关键地方
上面Uboot启动第二阶段分析第4节: U-boot 给kernel 传参数和kernel 读取参数
.u-boot 给kernel 传RAM 参数
./common/cmd_bootm.c 文件中， bootm 命令对应的 do_bootm 函数，当分析 uImage 中信息发现 OS 是 Linux 时 ，
调用 ./lib_arm/bootm.c 文件中的 do_bootm_linux 函数来启动 Linux kernel 。
Kernel 读取U-boot 传递的相关参数
对于 Linux Kernel ， ARM 平台启动时，先执行 arch/arm/kernel/head.S ，此文件
会调用 arch/arm/kernel/head-common.S 中的函数，并最后调用 start_kernel ：
......
b start_kernel
......
init/main.c 中的 start_kernel 函数中会调用 setup_arch 函数来处理各种平台相关的动作，包括了 u-boot 传递过来参数的分析和保存:
start_kernel()
{
......
setup_arch(&command_line);
......
}
setup_arch 函数在 arch/arm/kernel/setup.c 文件中实现
二: Kernel 启动过程详细分析
Kernel 目录如下图:
先用make menuconfig 配置内核 , 编译内核 make zImage
编译生成由uboot引导的内核镜像 make uImage
编译模块 make modules
内核启动流程1---汇编部分:
内核启动流程代码入口:
linux 内核编译连接后生成的ELF映像文件是vmlinux，从内核源代码顶层目录下的Makefile 中可以找到vmlinux的生成规则。
vmlinux : $ (vmlinux-lds) $(vmlinux-init) $(vmlinux-main) vmlinux.o $(kallsyms.o) FORCE
顶层Makefile
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5574552.html
其中 $(vmlinux-lds) 是连接器脚本，对于ARM平台而言，就是 arch/arm/kernel/vmlinux-lds 文件。从该脚本的可以看出，第一个被链接的段是 “.text.head“
SECTIONS
* {
* . = START;
* __init_begin = .;
* HEAD_TEXT_SECTION
* INIT_TEXT_SECTION(PAGE_SIZE)
* INIT_DATA_SECTION(...)
* PERCPU_SECTION(CACHELINE_SIZE)
* __init_end = .;
......
}
1. $(vmlinux-lds) 是连接器脚本:
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5574566.html
2 .text.head 段定义于 arch/arm/kernel/head.S 中，入口标号是 stext，因此可以判定，非压缩 ARM Linux 内核的入口点是 arch/arm/kernel/head.S 中的 stext。
arch/arm/kernelhead.S
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5574569.html
3.THUMB( add r12, r10, #PROCINFO_INITFUNC ) //切换数据,最终跳转到C语言函数start_kernel()(在__switch_data结束时，调用b start_kernel)
arch/arm/kernel/head-common.S 中103行 b start_kernel.
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5574581.html
内核启动流程2---C语言部分:
C语言部分由 start_kernel 函数开始，到第一个用户进程 init 结束，过程中调用了一系列的初始化函数对内核组件进行初始化。
其中，start_kernel , rest_init , kernel_init , init_post 等四个函数构成了整个初始化过程的主线
1.start_kernel() 定义于 init/main.c 。
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5575333.html
start_kernel()对基本硬件,系统的结构进行初始化。最后调用rest_init()函数，该函数用于创建并启动内核线程init。
内核启动流程3.1----Busybox 的 init 进程 （纯Linux,没有Android）
Busybox 的 init 进程在 init/init.c 文件中
init/init.c
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5575380.html
http://blog.csdn.net/conowen/article/details/7251057
init 启动详细流程
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-4592751.html //来自草根老师的博客
20190217:
突然想到一个问题linux内核是如何与Busybox进行交互的呢？找到一个大牛写的博客才知道Busbox也是调用的内核接口实现控制kernel的。
https://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/8544333
更多的驱动暂时没有。
Linux 系统完。
Android 系统启动过程分析
内核启动流程3.2----Android 文件系统 （Linux上的中间件Android）
1.Android 文件系统 ramdisk.img
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5576460.html
2. Android 的启动流程分析
Android从Linux系统启动有4个步骤；
(1) init进程启动
(2) Native服务启动
(3) System Server，Android服务启动
(4) Home启动
Android 移植详细分析
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5494749.html
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/8923485 //老罗的Android 博客
init进程启动
system/core/init/init.c
kernel会启动第一个用户级别的进程：init. init始终是第一个进程。PS:可以通过：ps | grep init命令来查看其Pid为1。
import_kernel_cmdline(0, import_kernel_nv); //获取内核关于文件系统的参数，通过这个参数来启动Android。 linux和Android 的接口
http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5577496.html