本文转载自：http://blog.csdn.net/qq_29729577/article/details/50825134
udev是Linux提供的一种在用户态管理设备的一种机制，udev的详细使用方法可参考其他资料，这里推荐http://blog.csdn.NET/fjb2080/article/details/4876314，这里总结一下我在学习过程中对udev的简单应用：
我要实现的是在我的u盘插入时，利用udev实现自动挂载至指定目录，并且实现我想要的相关功能，我的系统是ubuntu14.04：
1.先插入u盘，输入sudo fdisk -l，观察到u盘的信息如下：
设备 启动 起点 终点 块数 Id 系统
/dev/sdb4 * 256 15663103 7831424 b W95 FAT32
2.在/etc/udev/rules.d下创建文件10-usb.rules，内容如下：
SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sdb4", ACTION=="add", NAME="Myusb", SYMLINK+="Myusb_link", RUN+="/bin/bash /home/usbadd.sh"
SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sdb4", ACTION=="remove", RUN+="/bin/bash /home/usbremove.sh"
udev规则文件的编写方法可参考udev官方文档，这里对上述内容作简单说明：
当插入设备（ACTION=="add"）在kernel中设备名为sdb4（KERNEL=="sdb4"），且为块设备（SUBSYSTEM=="block"），满足以上三个条件时，对设备文件命名为Myusb（NAME="Myusb"），并创建软链接Myusb_link（SYMLINK+="Myusb_link"），同时执行/home/usbadd.sh脚本（RUN+="/bin/bash /home/usbadd.sh"）。
其中sdb4就是通过fdisk -l查看得到的，软链接会在/dev下创建，名字可以自定义（以后无论插入任何u盘都可以以同一名字来访问），usbadd.sh脚本中可以编写你想实现的任何内容，我的内容是将u盘挂载到/mnt/usb目录下：
#!/bin/bash
if [ ! -d /mnt/usb ];then
sudo mkdir -p /mnt/usb
fi
sudo mount /dev/Myusb_link /mnt/usb
当设备拔出时，运行/home/usbremove.sh脚本卸载u盘：
#!/bin/bash
if [ -d /mnt/usb ];then
sudo umount /mnt/usb
sudo rm -r /mnt/usb
fi
3.当规则文件和执行脚本编写完成后即可进行测试，我在测试中发现，当插入u盘时，ls /dev/下查看发现u盘设备名依旧为sdb4，Myusb_link软链接指向sdb4，其中原因还有待研究，但是我在CentOS 6.4系统下测试发现，自定义的设备文件名Myusb取代了sdb4。
此外，还可以通过udevadm工具来管理udev，udevadm相关用法见：http://blog.csdn.net/yangzhongxuan/article/details/11113431
4.udev本身是通过netlink与内核进行socket通信的，下面附上一个简单的捕获netlink消息的小程序：
#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/un.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048
static int init_hotplug_sock()
{
const int buffersize = 1024;
int ret;
struct sockaddr_nl snl;
bzero(&snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
snl.nl_family = AF_NETLINK;
snl.nl_pid = getpid();
snl.nl_groups = 1;
int s = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
if (s == -1)
{
perror("socket");
return -1;
}
setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
ret = bind(s, (struct sockaddr *)&snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
if (ret < 0)
{
perror("bind");
close(s);
return -1;
}
return s;
}
int main(int argc, char* argv[])
{
int hotplug_sock = init_hotplug_sock();
while(1)
{
/* Netlink message buffer */
char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE * 2] = {0};
recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0);
printf("%s\n", buf);
/* USB 设备的插拔会出现字符信息，通过比较不同的信息确定特定设备的插拔，在这添加比较代码 */
}
return 0;
}