boss根节点上挂RigidBody2D（且boss根节点以下任何子节点均不挂RigidBody2D），boss腿部骨骼节点挂collider2D，标签为"bossLeg"，boss头部骨骼节点挂collider2D，标签为"bossHead"。
则，当boss的leg或head与其它物体发生碰撞时，可以通过coll.attachedRigidbody.transform获得boss根节点，如下：
void OnTriggerEnter2D(Collider2D coll){
if(coll.gameObject.tag=="bossLeg"){
Transform bossRoot=coll.attachedRigidbody.transform;
}else if(coll.gameObject.tag=="bossHead"){
Transform bossRoot=coll.attachedRigidbody.transform;
}
}