Linux下的SPI总线驱动（三）

原创作者：南京邮电大学通信与信息系统专业研二魏清

五．SPI测试代码

对于SPI总线驱动，我们可以分为SPI控制设备驱动和SPI接口设备驱动。而作为驱动开发人员主要是像SPI移植的时候一样会添加SPI控制设备和SPI接口设备的私有数据，同时驱动开发人员还需要会开发SPI接口设备驱动，而我们这个SPI测试实验中，我们使用的是内核自带的SPI接口设备驱动代码spidev.c。我们也对内核给的SPI测试代码spidev_test.c进行了修改。同时我们利用mini2440自带的两个SPI接口(spi0和spi1)，测试过程中我们只使用spi1，根据查找datesheet我们知道，spi1的SPIMISO1是GPG5，也就是CON4的19引脚。spi1的SPIMOSI1是GPG6，也就是CON4的20引脚。所以我们这个应用层测试代码采用自发自收方式，所以需要将CON4的19引脚和CON4的20引脚短接。

实验环境：内核linux2.6.32.2，arm-linux-gcc交叉编译器，mini2440开发板。

内核配置：配置时候我们需要选中spi.c spi_gpio.c spi_s3c24xx.c spi_bitbang.c spi_s3c24xx_gpio.c spidev.c文件

具体测试代码如下

#include

#define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))

static void pabort(const char *s)

{

perror(s);

abort();

}

static const char *device = "/dev/spidev1.0"; //设备名

static uint8_t mode;

static uint8_t bits = 8;

static uint32_t speed = 500000;

static uint16_t delay;

static void transfer(int fd)

{

int ret;

uint8_t tx[] = { //定义待发送的数据

0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,

0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,

0xF0, 0x0D,

};

uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };

struct spi_ioc_transfer tr = {

.tx_buf = (unsigned long)tx, //定义发送缓冲区指针

.rx_buf = (unsigned long)rx, //定义接收缓冲区指针

.len = ARRAY_SIZE(tx),

.delay_usecs = delay,

.speed_hz = speed,

.bits_per_word = bits,

};

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);//执行spidev.c中ioctl的default进行数据传输

if (ret == 1)

pabort("can't send spi message");

for (ret = 0; ret < ARRAY_SIZE(tx); ret++) {

if (!(ret % 6))

puts("");

printf("%.2X ", rx[ret]); //打印接收到的数据

}

puts("");

}

int main(int argc, char *argv[])

{

int ret = 0;

int fd;

mode |= SPI_CPHA;

mode |= SPI_CPOL;

mode &= ~SPI_CS_HIGH;

fd = open(device, O_RDWR); //打开"/dev/spidev1.0"

if (fd < 0)

pabort("can't open device");

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode); //SPI模式设置可写

if (ret == -1)

pabort("can't set spi mode");

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode); //SPI模式设置可读

if (ret == -1)

pabort("can't get spi mode");

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits); //SPI的bit/word设置可写

if (ret == -1)

pabort("can't set bits per word");

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits); //SPI的bit/word设置可读

if (ret == -1)

pabort("can't get bits per word");

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed); //SPI的波特率设置可写

if (ret == -1)

pabort("can't set max speed hz");

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed); //SPI的波特率设置可读

if (ret == -1)

pabort("can't get max speed hz");

printf("spi mode: %d\n", mode);

printf("bits per word: %d\n", bits);

printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000);

transfer(fd); //数据传输

close(fd);

return ret;

}

测试结果：

虚拟机下编译arm-linux-gcc spi_test.c -o spi_test

在超级终端下运行：./spi_test

可以见到：

0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,

0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,

0xF0, 0x0D,

飞雪天龙

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