先打开.zshrc文件，加入mvn的环境变量配置:
vim .zshrc
export M2_HOME=/opt/maven/apache-maven-3.5.0
export PATH="/usr/local/bin:/usr/local/sbin:~/bin:$PATH:$JAVA_HOME/bin:$GRADLE_HOME/bin:$M2_HOME/bin"
然后按esc键后，输入命令：wq进行保存退出，记住冒号不可少。重启终端，会发现mvn命令可用。
那为什么会出现这种原因呢，是因为这些系统文件会存在一个优先执行顺序，首先在登录时，先执行的是/etc/profile文件。
然后在启动用户目录下的~/.bash_profile、~/.bash_login或~/.profile文件中的其中一个，执行顺序为~/.bash_profile、~/.bash_login、~/.profile。如果～/.bash_profile文件存在的话，一般还会执行~/.bashrc文件。若要退出shell时还会执行～/.bash_logout文件。
所以不难发现，当在zsh下执行各项命令时，此时～/.zshrc文件则已经执行呢。而~/.bash_profile文件没有执行，所以在其中配置的mvn参数不会加载。其实有两种方法可以解决，一种是楼主上面操作的方法，还有一种与第一种类似，就是在～/.zshrc文件中加入source ~/.bash_profile命令即可。原理都是一样，即是在执行zsh相关的文件时会加载到mvn的相关配置。
简单介绍一下各个文件的作用域：
(1)/etc/profile:此文件为系统的每个用户设置环境信息，当用户第一次登录时，该文件被执行。并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置。
(2)/etc/bashrc:为每一个运行bash shell的用户执行次文件。当bash shell被打开时，该文件被读取。
(3)~/.bash_profile：每个用户都可以使用该文件输入专用与自己使用的shell信息，当用户登录时，该问价仅仅执行一次，默认情况下，他设置一些环境变量，执行用户的.bashrc文件。
(4)~/.bashrc:该文件包含专用于你的bash shell的bash信息，当登录时以及每次打开新的shell时，该 文件被读取。
(5)～/.bash_logout:当每次退出系统时（退出bash shell），执行该文件。另外，／etc／profile中设定的变量可以作用于任何用户，而~/.bashrc等中设定的变量只能继承/etc/profile中的变量，是“父子”关系。
(6)~/.bash_profile是交互式、login方式进入bash运行的～/.bashrc是交互式non-login方式进入bash运行的通常二者设置大致相同，所以通常前者会调用后者。