首先本文假定你的电脑已经配置好了OpenCV3.2.0，并且想要在此基础上，添加opencv_contrib。在学习图像识别中的特征点检测和匹配时，需要用到一些常用的算法如FREAK、Surf和Sift算法等，但从OpenCV3以后，这些常用的算法OpenCV的Release版本中并不存在，因为他们是存放在opencv_contrib目录下面的未稳定功能模块，所以如果我们想要使用这些功能，需要自己下载代码并且自行编译。
首先需要有OpenCV的源码，可以通过在官网下载exe文件自动解压得到。本文章，OpenCV源码解压到E:/OpenCV/opencv/目录中。
1 下载OpenCV_contrib
前往https://github.com/opencv/opencv_contrib根据自己的OpenCV版本，下载对应的contrib。本文针对的是OpenCV3.2.0，因此，选择下载3.2.0版本即可。
本文将openCV_contrib放入到目录：E:\OpenCV\opencv_extra中。
2 下载CMake（GUI），并完成配置
前往https://cmake.org/download/下载最新版本的CMake，当前最新版本为cmake-3.9.0-win64-x64.msi。安装结束后，打开，在where is the source code中选择openCV的源代码目录：E:/OpenCV/opencv/sources。在where to build the binaries中选择编译为Visual Studio项目的目录，可以随意选择一个空目录，这里我选择了D:/VSProject。如下图所示：
点击Configure按钮后，弹出对话框，选择编译器，根据本地计算机的CPU架构，选择32位或64位编译。本文选择Win64.如下图：
接下来完成配置后，会出现红色区域，里面是键值对配置文件。找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH项，填入opencv_contrib目录下的modules文件夹路径，即：E:\OpenCV\opencv_extra\modules，如下图所示。其他地方不要轻易改动，除非你理解具体含义，否则可能会带来很多意想不到的问题。
接下来，点击Generate按钮，生成VS项目。注意，生成的这个VS项目主要是用来编译生成我们需要的库。完成后如下图所示：
此时，在D:/VSProject目录中，生成了很多文件，我们打开OpenCV.sln文件即可。
3. 编译VS，生成库
打开VS项目后，在Debug模式下。在ALL_BUILD上 点击右键->生成。如下图所示。
完成编译后，Release模式下同理。此时，有了D:\VSProject\install目录。该目录包含了我们需要的头文件、库文件
4. 使用
使用很简单，在VC++目录下的包含目录中，将D:\VSProject\install\include、D:\VSProject\install\include\opencv、D:\VSProject\install\include\opencv2加入。同时，在库目录中，将D:\VSProject\install\x64\vc15\lib加入。另外，如果需要，步骤1中的<opencv_home>/build/x64/vc14/lib也可以加入。
连接器》输入》附加依赖项中，根据需要，加入对应的库。但是opencv_world320d.lib是必须的。例如，为了使用FREAK算法，我还需要加入opencv_xfeatures2d320d.lib。