这个问题主要是由于头文件的编译问题引起的。
1.如果没有Eigen工具的，先下载Egien工具并配置。
Egien可以去主页下载。配置时，打开你的c++工程属性页:配置属性->C/C++->常规->附加包含目录，然后添加你下载的Eigen的文件夹的路径即可。我的配置是：
2.配置好的，在编译时出现这种问题，主要是由于头文件的编译顺序问题。
如果按照下面这种顺序：
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <Eigen>
就会产生标题所阐述的错误。
解决方法很简单，就是把编译顺序调换下即可：
#include <Eigen>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>