- 开发环境搭建
- 开发环境涉及到协议栈SDK版本、keil PACK版本的匹配问题，目前测试通过的环境如下：
- windows系统：win10
- 硬件：NRF52832测试板、JLINK-V8仿真器
- Keil uVision5 For ARM 5.14
- nrfgostudio_win-64_1.21.2_installer
- nRF5_SDK_11.0.0
- NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.5.0.pack
其他部分链接：
软件都安装完毕后，就可以开始进行调试了。
- 协议栈烧录
开发板通过SWD接口连接调试仿真，通过nrfgo官方工具烧写蓝牙协议栈（s132）；
协议栈hex文件在sdk的路径：nRF5_SDK_11.0.0_89a8197\components\softdevice\s132\hex.
先擦除，写入s132协议栈，应用部分在keil上编程烧写及调试。
2.NRF52832添加串口私有服务透传实现
- 打开nRF5_SDK_11.0.0_89a8197\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs例程，我们的开发基于例程修改就可以了；
- NRF52832初始化分一般流程，主要需要设置的是连接参数（时间间隔）、广播间隔、扫描响应数据等
int main(void)
{
uint32_t err_code;
bool erase_bonds; // Initialize.
//APP_TIMER_INIT(APP_TIMER_PRESCALER, APP_TIMER_OP_QUEUE_SIZE, false);
uart_init(); //串口硬件初始化
APP_LOG("\r\nNRF52832例程测试!\r\n"); timers_init(); //定时器创建
APP_LOG("\r\n应用定时器初始化!\r\n"); buttons_leds_init(&erase_bonds); //使用BSP驱动功能较完善，到时修改
APP_LOG("\r\nBSP按键、LED初始化!\r\n");
// leds_init();
// buttons_init(); ble_stack_init();
APP_LOG("\r\nBLE协议栈初始化!\r\n");
gap_params_init();
APP_LOG("\r\nGAP参数设置初始化：\r\n");
APP_LOG(" 最小连接间隔：20ms\r\n");
APP_LOG(" 最大连接间隔：75ms\r\n");
APP_LOG(" 从机延迟：0\r\n");
APP_LOG(" 连接超时：4s\r\n"); services_init(); //添加私有服务，需要初始化在广播初始化之前
APP_LOG("\r\n添加私有服务\r\n");
advertising_init();
APP_LOG("\r\n广播初始化\r\n");
conn_params_init(); err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);
APP_ERROR_CHECK(err_code); application_timers_start();//开始定时，时间间隔
// Enter main loop.
for (;;)
{
power_manage();
}
}
- 串口私有服务主要在services_init()中添加
#include "ble_nus.h" //蓝牙串口服务
同时工程中添加对应文件及引用路径如下图：
static void services_init(void)
{
uint32_t err_code;
ble_nus_init_t nus_init;
// ble_lbs_init_t lbs_init; memset(&nus_init, , sizeof(nus_init));
nus_init.data_handler = nus_data_handler; //蓝牙接收数据串口处理
err_code = ble_nus_init(&m_nus, &nus_init); //添加nus的GATTS服务UUID
APP_ERROR_CHECK(err_code); // memset(&lbs_init, 0, sizeof(lbs_init));
// lbs_init.led_write_handler = led_write_handler;
// err_code = ble_lbs_init(&m_lbs, &lbs_init); //特性：按键字节、LED字节
// APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
- 蓝牙串口服务的接收数据处理函数，实现蓝牙接收串口发送
services_init
nus_data_handler
static void nus_data_handler(ble_nus_t * p_nus, uint8_t * p_data, uint16_t length)
{
for (uint32_t i = ; i < length; i++)
{
while(app_uart_put(p_data[i]) != NRF_SUCCESS); //数据串口发送
}
while(app_uart_put('\n') != NRF_SUCCESS);
}
- 串口接收蓝牙发送（数据以回车为结束位）
uart_init //串口初始化，注册串口接收事件处理函数
uart_event_handle //串口数据接收处理函数
void uart_event_handle(app_uart_evt_t * p_event)
{
static uint8_t data_array[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN]; //蓝牙规范限长20字节
static uint8_t index = ;
uint32_t err_code; switch (p_event->evt_type)
{
case APP_UART_DATA_READY:
UNUSED_VARIABLE(app_uart_get(&data_array[index]));
index++; if ((data_array[index - ] == '\n') || (index >= (BLE_NUS_MAX_DATA_LEN)))
{
err_code = ble_nus_string_send(&m_nus, data_array, index); //蓝牙无线发送
if (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE)
{
APP_ERROR_CHECK(err_code);
} index = ;
}
break; case APP_UART_COMMUNICATION_ERROR:
APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);
break; case APP_UART_FIFO_ERROR:
APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);
break; default:
break;
}
} static void uart_init(void)
{
uint32_t err_code;
const app_uart_comm_params_t comm_params =
{
RX_PIN_NUMBER,
TX_PIN_NUMBER,
RTS_PIN_NUMBER,
CTS_PIN_NUMBER,
APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED, //禁止硬件流控制
false,
UART_BAUDRATE_BAUDRATE_Baud115200
}; APP_UART_FIFO_INIT( &comm_params,
UART_RX_BUF_SIZE,
UART_TX_BUF_SIZE,
uart_event_handle, //串口接收事件处理（串口接收-蓝牙发送）
APP_IRQ_PRIORITY_LOW,
err_code);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
- 串口私有服务UUID
私有服务UUID服务的添加在ble_nus_init中实现：
rx_char_add(p_nus, p_nus_init); //添加串口接收特征字节
tx_char_add(p_nus, p_nus_init); //添加串口发送特征
串口私有服务通过扫描响应的方式告诉主设备对应的服务UUID信息，在advertising_init()中添加扫描响应数据；
static ble_uuid_t m_adv_uuids[] = {{BLE_UUID_NUS_SERVICE, NUS_SERVICE_UUID_TYPE}};
3.调试
通过keil编译下载程序到测试板中，通过手机BLE调试助手和PC的串口调试助手即可实现蓝牙串口简单的数据透传。