#include
int main()
{
printf("Hello,world!!!\n");
return 0;
}
2、写一个Android.mk文件：
#编译时的目录
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
#清除之前设置的一些变量
include $(CLEAR_VARS)
#编译的源文件
LOCAL_SRC_FILES:= \
hello.c
#编译的目标对象
LOCAL_MODULE:= hello_bin
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
include $(BUILD_EXECUTABLE)
3、在frameworks/base/文件夹下建立个hello文件夹，把上面建好的两个文件放到该文件夹下
4、在android顶层目录敲入 mmm frameworks/base/hello/，就可以在out/target/product/generic/system/bin/hello_bin目录下生成hello_bin文件。
5、push到手机的/system/bin文件夹下，运行，打印出Hello,world!!!
下面是我在网上找的一篇文章，讲的不错，也贴上：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
{
首先需要指定LOCAL_PATH变量，用于查找源文件
上面的语句的意思是将LOCAL_PATH变量定义成本文件所在目录路径
}
#Android.mk中可以定义多个编译模块，每个编译模块都是以include $(CLEAR_VARS)开始
#以include $(BUILD_XXX)结束。
include $(CLEAR_VARS) //开始
{
问： CLEAR_VARS是什么？？
答： CLEAR_VARS由编译系统提供，指定让GNU MAKEFILE为你清除除LOCAL_PATH以外的所有LOCAL_XXX变量，
如LOCAL_MODULE，LOCAL_SRC_FILES，LOCAL_SHARED_LIBRARIES，LOCAL_STATIC_LIBRARIES等。
}
#包含的头文件
LOCAL_C_INCLUDES += \
hardware/led/include/
LOCAL_PRELINK_MODULE := false // :=是赋值的意思
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
{
//LOCAL_MODULE_PATH: 最后的目标安装路径
问： TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES是什么？
答： 在build/core/envsetup.mk中定义。TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES:= $(TARGET_OUT)/lib
TARGET_ROOT_OUT：表示根文件系统。
TARGET_OUT：表示system文件系统。
TARGET_OUT_DATA：表示data文件系统。
}
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog //LOCAL_SHARED_LIBRARIES中加入所需要链接的动态库（*.so）的名称
LOCAL_SRC_FILES := led.cpp
LOCAL_MODULE :=led.default //LOCAL_MODULE表示模块最终的名称
#LOCAL_MODULE的定义规则，led后面跟有default，led.default能够保证我们的模块总能被硬象抽象层加载到
LOCAL_MODULE_TAGS := eng
{
LOCAL_MODULE_TAGS ：=user eng tests optional
user: 指该模块只在user版本下才编译
eng: 指该模块只在eng版本下才编译
tests: 指该模块只在tests版本下才编译
optional:指该模块在所有版本下都编译
}
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) // 结束
{
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)表示编译成静态库
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)表示编译成动态库。
include $(BUILD_EXECUTABLE)表示编译成可执行程序
}
LOCAL_SRC_FILES中加入源文件路径，LOCAL_C_INCLUDES 中加入所需要包含的头文件路径，
LOCAL_STATIC_LIBRARIES加入所需要链接的静态库（*.a）的名称，
LOCAL_SHARED_LIBRARIES中加入所需要链接的动态库（*.so）的名称，
LOCAL_MODULE表示模块最终的名称，BUILD_EXECUTABLE表示以一个可执行程序的方式进行编译。
hardware\led\Android.mk
include $(call all-subdir-makefiles)
frameworks\base\services\forlinx_led_jni\LedService.cpp
frameworks\base\services\forlinx_led_jni\Android.mk
{
LOCAL_PATH:= $(call my-dir) //LOCAL_PATH变量定义成本文件所在目录路径
include $(CLEAR_VARS)
# [optional, user, eng]
# eng = required
# optinal = no install on target
LOCAL_MODULE_TAGS := eng
{
LOCAL_MODULE_TAGS :=optional -->> out/target/product/OK6410/symbols/system/
LOCAL_MODULE_TAGS :=eng -->> out/target/product/Ok6410/system/
}
# This is the target being built.
LOCAL_MODULE:= libforlinx_runtime
# Target install path.
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)
# All of the source files that we will compile.
LOCAL_SRC_FILES:= \
LedService.cpp
# All of the shared libraries we link against.
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
libandroid_runtime \
libcutils \
libhardware \
libhardware_legacy \
libnativehelper \
libsystem_server \
libutils \
libui \
libsurfaceflinger_client
# Also need the JNI headers.
LOCAL_C_INCLUDES += \
$(JNI_H_INCLUDE) \
hardware/led/include
# No specia compiler flags.
LOCAL_CFLAGS +=
{
LOCAL_CFLAGS += -O3 -fstrict-aliasing -fprefetch-loop-arrays
通过设定编译器操作，优化级别，-O0表示没有优化,-O1为缺省值，-O3优化级别最高
LOCAL_CFLAGS += -W -Wall
LOCAL_CFLAGS += -fPIC -DPIC
LOCAL_CFLAGS += -O2 -g -DADB_HOST=1 -Wall -Wno-unused-parameter
LOCAL_CFLAGS += -D_XOPEN_SOURCE -D_GNU_SOURCE -DSH_HISTORY
LOCAL_CFLAGS += -DUSEOVERLAY2
根据条件选择相应的编译参数
}
# Don't prelink this library. For more efficient code, you may want
# to add this library to the prelink map and set this to true.
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
{
Prelink利用事先链接代替运行时链接的方法来加速共享库的加载，它不仅可以加快起动速度，还可以减少部分内存开销，
是各种Linux架构上用于减少程序加载时间、缩短系统启动时间和加快应用程序启动的很受欢迎的一个工具。程序运行时的
动态链接尤其是重定位(relocation)的开销对于大型系统来说是很大的。
动态链接和加载的过程开销很大，并且在大多数的系统上, 函数库并不会常常被更动, 每次程序被执行时所进行的链接
动作都是完全相同的，对于嵌入式系统来说尤其如此。因此，这一过程可以改在运行时之前就可以预先处理好，即花一些时间
利用Prelink工具对动态共享库和可执行文件进行处理，修改这些二进制文件并加入相应的重定位等信息，节约了本来在程序
启动时的比较耗时的查询函数地址等工作，这样可以减少程序启动的时间，同时也减少了内存的耗用。
Prelink的这种做法当然也有代价：每次更新动态共享库时，相关的可执行文件都需要重新执行一遍Prelink才能保
证有效，因为新的共享库中的符号信息、地址等很可能与原来的已经不同了，这就是为什么 android framework代码一改动，
这时候就会导致相关的应用程序重新被编译。
这种代价对于嵌入式系统的开发者来说可能稍微带来一些复杂度，不过好在对用户来说几乎是可以忽略的。
}
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
}