Types of Background Process
1. login item
2. xpc service
3. daemon/agent (也可以叫 mach service)
4. startup item
login item
login items 是 OS X 对需要开机运行的APP推荐的启动方式，当用户登录之后自动调起程序，配置 login item 有两种方式：
1) LSSharedFileListInsertItemURL() 或者 系统偏好设置->用户和群组>登录项
通过这种方式，login item 会被保存在路径： ~/Library/Preferences/com.apple.loginitems.plist
2) Service Management Framework
方式1不可以在 sand box 中使用，Service Management Framework 可以，但是他要求 app 有一个 helper 程序。
helper 程序存放在 app 的 Contents/Library/LoginItems 目录下，app 的主程序通过在运行时调用 SMLoginItemSetEnabled() 函数来设置 helper 程序为自启动程序，helper 程序在自启动后则可以调起其他程序。
另外，方式2只适用于 app 被保存在 /Applications/ 路径下的情形。
xpc service
XPC 是 OS X 下的一种 IPC (进程间通信) 技术, 它实现了权限隔离, 使得 App Sandbox 更加完备。
使用 XPC，可以将 app 拆分为『主进程+XPC服务』的模式，这哥模式的好处是可以实现错误隔离和权限隔离。
xpc service 通过 NSXPCListener 对象来监听从主进程传入的请求，与主进程之间的通信通常是异步的。
xpc service 的生命周期都由 XPC 来进行控制，当 xpc service 在接收消息时 crash 了，其对应的 connection 依然直有效，但是这个未被处理的消息需要主进程重新发送请求。
daemon/agent
daemon 和 agent 都是由 launchd 进程负责启动的后台作业，launchd 是 OS X 系统用户态的第一个进程。
根据安装路径，可以细分为：
1. ~/Library/LaunchAgents: 每个用户私有的agent
2. /Library/LaunchAgents: 所有用户共有的agent
3. /Library/LaunchDaemons: 所有用户共有的 daemon，具有root权限
4. /System/Library/LaunchAgents: 系统配置的 agent
5. /System/Library/LaunchDaemons: 系统配置的 daemon
daemon/agent 通过 plist 文件（property list）进行编程并存入上文所描述的路径中。
如何编写和配置 plist，可以参考：
http://www.launchd.info/
https://developer.apple.com/legacy/library/documentation/Darwin/Reference/ManPages/man5/launchd.plist.5.html
注：通过下图可知，当 daemon 调起有 UI 程序时，会以 agent 的权限调起 UI 程序。
startup item
根据官方文档，这个方式将在以后被废弃，有兴趣可以去看官方文档。另外，想找这方面的实例可以去参考 cisco 的 anyconnect，它使用的就是 startup item 来配置程序的自启动。
https://developer.apple.com/library/content/documentation/MacOSX/Conceptual/BPSystemStartup/Chapters/StartupItems.html
其他参考：
http://www.codesec.net/view/219693.html
https://developer.apple.com/library/content/documentation/MacOSX/Conceptual/BPSystemStartup/Chapters/Introduction.html
https://developer.apple.com/library/content/technotes/tn2083/_index.html
https://objccn.io/issue-14-4/