进程通信--共享内存详解
共享内存概述
可以说,共享内存是一种最为高效的进程间通信方式。因为进程可以直接读写内存,不需要任何数据的复制。为了在多个进程间交换信息,内核专门留出 了一块内存区。这段内存区可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间。因此,进程就可以直接读写这一内存区而不需要进行数据的复制,从而大大提高 了效率。当然,由于多个进程共享一段内存,因此也需要依靠某种同步机制,如互斥锁和信号量等(请参考本章的共享内存实验)。其原理示意图如图1所示。
图1 共享内存原理示意图
使用共享内存共分四步:
我们用一个简短的例子来体验一下这个过程:
int *addr; //用来保存映射的地址
int shmid; //用来保存共享内存的ID标识符
shmid = shmget(IPC_PRIVATE, 4, 0); //获得四个字节大小的共享内存,返回的共享内存ID标识符被保存到shmid中
addr = shmat(shmid, 0, 0); //映射共享内存,获得共享内存地址
*addr = 3; //对共享内存进行操作,将这个地址赋值为3
shmdt(addr); //解除映射,但共享内存依然存在于系统中,没有被删除
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL); //删除共享内存
上面只是一个简短示例,用来体会一下应用过程,实际编写程序时,需要对返回值进行检检查,以免出错。
共享内存应用
共享内存的实现分为两个步骤,
第一步是创建共享内存,这里用到的函数是shmget(),也就是从内存中获得一段共享内存区域,
第二步映射共享 内存,也就是把这段创建的共享内存映射到具体的进程空间中,这里使用的函数是shmat()。
到这里,就可以使用这段共享内存了,也就是可以使用不带缓冲 的I/O读写命令对其进行操作。除此之外,当然还有撤销映射的操作,其函数为shmdt()。这里就主要介绍这3个函数。
共享内存的函数使用介绍
现在解释一下这四个函数的用法:
1.int shmget(key_t key, int size, int shmflg);
当key取值为IPC_PRIVATE时,建立新的共享内存,大小由size决定。
共享内存的键值,多个进程可以通过它访问同一个共享内存,其中有个特殊值IPC_PRIVATE。它用于创建当前进程的私有共享内存
当key取值不为IPC_PRIVATE时,而且也不是已建立的共享内存IPC key,则视参数shmflg中是否有IPC_CREAT标志,来决定是否建立新的共享内存,并且以key值为新共享内存的IPC key。如果没有IPC_CREAT标志,则会返回错误。
当key取值为已建立的共享内存IPC key时,如果参数shmflg中包含IPC_CREAT和IPC_EXCL,则返回错误。如果只包含这两个标志中的其中之一,或者两个都不包含,则视size的大小是否小于等于这个已存在的共享内存的大小,如果小于等于,则返回这个共享内存的ID标识符;否则,返回错误。
参数shmflg也可以用来设置共享内存的存取权限,其值相当于open()函数的mode用法,执行位不用。
返回值:若成功返回共享内存的ID标识符,错误返回-1,错误原因存于errno
2.void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
shmid为共享内存ID标识符,由shmget 返回的。
shmaddr指定映射的地址:
如果shmaddr为0,则由内核自动分配。
如果不为0,shmflg也没有指定IPC_RND旗标,则以参数shmaddr为连接地址。
如果不为0,shmflg指定了IPC_RND旗标,则将自动将参数shmflg调整为SHMLBA的整数倍。
SHMLBA的定义有两种情况,如下:
#define SHMLBA PAGE_SIZE
#define SHMLBA (4 * PAGE_SIZE)
shmflg还可以有SHM_RDONLY,表示映射的内存只可以读。
附加说明:1.在经过fork()之后,映射的地址会被继承到子进程。
2.在经过exec()之后,映射的地址连接会自动脱离。
3.程序运行结束之后,映射的地址连接也会自动脱离。
返回值:若成功返回映射得到的地址,错误返回-1,错误原因存于errno
3. int shmdt(const void *shmaddr);
shmaddr为shmat()映射后获得的地址,此函数解除shmaddr与它连接的共享内存之间的映射。
返回值:成功返回0,否则返回-1,错误原因存于errno
4. int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
shmctl()提供了几种方式来控制共享内存的操作,shmid为共享内存的ID标识符,cmd为操作的命令,有如下操作:
IPC_STAT 把共享内存的shmid_ds结构数据复制到buf(每个共享内存中,都包含有一个shmid_ds结构,里面保存了一些关于本共享内存的信息)
IPC_SET 将参数所指的shmid_ds结构中的shm_perm.uid、shm_perm.gid和shm_perm.mode复制到共享内存的shmid_ds结构内。
IPC_RMID 删除共享内存和其包含的数据结构
SHM_LOCK 不让此共享内存置换到 swap (什么是swap,这个本人也不理解,如果有高手知道,希望不吝赐教)
SHM_UNLOCK 允许此共享内存置换到swap
SHM_LOCK和SHM_UNLOCK为Linux特有,且唯有超级用户允许使用。
shmid_ds结构定义(linux-2.6.32.2):
struct shmid_ds {
struct ipc_permshm_perm;/* operation perms */
int shm_segsz;/* size of segment (bytes) */
__kernel_time_tshm_atime;/* last attach time */
__kernel_time_tshm_dtime;/* last detach time */
__kernel_time_tshm_ctime;/* last change time */
__kernel_ipc_pid_t shm_cpid;/* pid of creator */
__kernel_ipc_pid_t shm_lpid; /* pid of last operator */
unsigned shortshm_nattch;/* no. of current attaches */
unsigned short shm_unused;/* compatibility */
void *shm_unused2;/* ditto - used by DIPC */
void *shm_unused3;/* unused */
};
shm_segsz 共享内存的大小(bytes)。
shm_atime 最后一次attach(映射)此共享内存的时间
shm_dtime 最后一次detach(解除映射)此共享内存的时间
shm_ctime 最后一次更动此共享内存的时间。
shm_cpid 建立此共享内存的进程识别码。
shm_lpid 最后一个操作此共享内存的进程识别码。
Demo程序
下面是一个经典范例:
3.使用实例
该实例说明如何使用基本的共享内存函数。首先是创建一个共享内存区(采用的共享内存的键值为IPC_PRIVATE,是因为本实例中创建的共享内存是父子进程之间的共用部分),之后创建子进程,在父子两个进程中将共享内存分别映射到各自的进程地址空间之中。
父进程先等待用户输入,然后将用户输入的字符串写入到共享内存,之后往共享内存的头部写入“WROTE”字符串表示父进程已成功写入数据。子进 程一直等到共享内存的头部字符串为“WROTE”,然后将共享内存的有效数据(在父进程中用户输入的字符串)在屏幕上打印。父子两个进程在完成以上工作之 后,分别解除与共享内存的映射关系。
最后在子进程中删除共享内存。因为共享内存自身并不提供同步机制,所以应该额外实现不同进程之间的同步(例如:信号量)。为了简单起见,在本实例中用标志字符串来实现非常简单的父子进程之间的同步。
这里要介绍的一个命令是ipcs,这是用于报告进程间通信机制状态的命令。它可以查看共享内存、消息队列等各种进程间通信机制的情况,这里使用了system()函数用于调用shell命令“ipcs”。程序源代码如下所示:
/* shmem.c */
/*总结:
1.父子进程可以在fork之前只映射一次内存shmat
2.当然也在父子进程中分别映射,但是调用shmat后的映射地址是一样的
3.共享内存试用于任何进程之间的通信,不只是父子进程之间,需要通过其他通信方式jiang KEY send out
*/