1.前期准备
今天,笔者将在STM32F1开发板上,使用一块HC05模块与手机的BlueToothSerial(即蓝牙调试助手)连接,通过发送字符给开发板,开发板通过strcmp函数进行对比,无误则执行对应操作,本实验将只点亮或者熄灭LED1灯。
准备条件: 软件:MDK5(电脑端)、BlueToothSerial(手机端,可通过华为应用商店进行下载)
硬件:STM32正点原子(F1系列)精英开发板、ST-Link烧录器、HC05模块一块、带蓝牙功能耳机一部
硬件连接情况:
其中,需要连接的端子主要是:
KEY HC05芯片的命令数据控制端(推挽输出),当要发送命令时要置高,当要传输数据时,置低
LED HC05芯片的连接状态指示端(上拉输入),当其输入为1表示已连接,反之未连接
TXD HC05芯片的发送数据线(PB10 复用推挽输出)
RXD HC05芯片的接收数据线(PB11 浮空输入)
VCC 连接3.3V
GND 接地
2.程序设计
本实验的数据传输 挺有意思的,通过定时器7定时可以限制接受时间(一到定时时间就通过置高传输状态标志USART3_RX_STA|=(1<<15)),强制把接收完成,而不是像以前的串口实验那样,通过回车键来判断本次数据已经结束。
USART3.c
void USART3_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
{
Res =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0) //代表上次的已经接收完成,可以开始本次
{
if(USART3_RX_STA<USART3_RX_LEN) //当接收的个数少于规定数量USART3_RX_LEN
{
TIM_SetCounter(TIM7,0); //先把定时器清零
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE); //使能定时器,使其开始计数
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=Res; //把数据赋给已经定义好的接收数组
//这里为啥不把USART3_RX_STA清零,而是在main函数中呢?
//为了可以在mian函数中读取本次传输数据的长度,方便数据的显示操作及其他操作
}else
{
USART3_RX_STA|=(1<<15); //接收完成
}
}
}
}
在串口3里面还有一个发送数据函数比较有趣,他的构造是void u3_printf(char* fmt,...)
对的,你没看错,char *fmt,后面接的是“...”三个点,这三个点表示可以是任意类型的数据,他怎么实现的呢?
举个例子,说明一下 u3_printf中的参数“...”三个点可以是任意类型的参数
u3_printf("AT+NAME?\r\n"); //发送AT字符串 在此处,这个可变参数是空的,即没有也可以
u3_printf("ATKHC05 SendText%d\r\n",sendcnt); //在此处,这个可变参数是整数类型,此时va_start(ap,fmt),是把fmt中的可变参数地址赋给ap指针,使其指向那个可变参数
我们通过这个函数代码来分析
void u3_Printf(char *fmt,...) //...表示可变参数(多个可变参数组成一个列表,后面有专门的指针指向他),不限定个数和类型,
{
va_list ap;//初始化指向可变参数列表的指针
char string[256];
va_start(ap,fmt);//将第一个可变参数的地址付给ap,即ap指向可变参数列表的开始
vsprintf(string,fmt,ap);//将参数fmt、ap指向的可变参数一起转换成格式化字符串,放string数组中,其作用同sprintf(),只是参数类型不同
Uart_SendString(string); //把格式化字符串从开发板串口送出去
va_end(ap); //ap付值为0,没什么实际用处,主要是为程序健壮性
这个可变参数是什么?怎么功能这么强大!!!
依靠的是va_list、va_start、va_end等一组宏指令进行申明一个可变参数
通过va_list ap;=====>首先在函数里定义一具VA_LIST型的变量,这个变量是指向参数的指针;
va_start(ap,fmt)=======>然后用VA_START宏初始化变量刚定义的VA_LIST变量,即把ap指针指向fmt中的可变参数
va_end(ap)========>把ap指针清空
本质上,ap就是一个指向fmt里面的可变参数的指针,可以是int,float,char等类型
里面的vsprintf函数的用法同sprintf,都是把格式化字符串送到指定数组中
函数名: vsprintf
功 能: 送格式化输出串到指定数组中,第三个参数是可变参数(类型)
用 法: int vsprintf(char *string, char *format, va_list param);
HC05.c
/*
函数名:HC05_Init
功能: 检测HC05模块是否存在
参数:void
返回:(u8)代表程序运行是否成功标志
*/
u8 HC05_Init(void)
{
int i,retry=10;
u16 temp;
u8 res=1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4; //KEY PA4 推挽输出
GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//HC05芯片的命令数据控制端(推挽输出),当要发送命令时要置高,当要传输数据时,置低
GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);
GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15; //LED PA15 上拉输出
GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//HC05芯片的连接状态指示端(上拉输入),当其输入为1表示已连接,反之未连接
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
HC05_KEY=1;
HC05_LED=1;
uart3_init(9600);
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10); //只有在AT模式,才可发送指令
u3_printf("AT\r\n"); //发送指令
HC05_KEY=0; //退出AT模式,可发送数据
for(i=0;i<10;i++) //在50ms内等待接收
{
delay_ms(5);
if(USART3_RX_STA&0x8000) break;
}
if(USART3_RX_STA&0x8000) //接受到数据的话
{
temp=USART3_RX_STA&0x7FFF; //取数据长度
USART3_RX_STA=0; //把接收数据标志位清零,方便下一次接收的开始
if(temp==4&&(USART3_RX_BUF[0]=='O')&&(USART3_RX_BUF[1]=='K'))
{
res=0; //当发送“AT\r\n”指令时,返回的是“OK”
break;
}
}
}
if(retry==0) res=0xFF; //当循环次数达到retry时,返回参数将是报错标志0xFF,正常返回的是0
return res;
}
其他指令:如查询主从角色、查询版本号、查询蓝牙名字、更改波特率等,都大致相同,就不一一累赘。
3.主函数调用
实现功能:
1)通过按键KEY0按下,开始一直发送一个数组“ATKHC05 SendText%d”(%d是0~99)
2)通过按键KEY1按下,发送指令“AT+ROLE=0”或者“AT+ROLE=1”更改主从角色
3)一直通过if语句对接收标志进行判断,时刻准备对手机发送过来的信号进行处理,
当是"+LED1 ON"指令,strcmp(USART3_RX_BUF,"+LED1 ON"),返回是0,即一样时进行亮LED1灯操作,
反之,则灭LED1灯。
while(HC05_Init()) //初始化ATK-HC05模块
{
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATK-HC05 Error!");
delay_ms(500);
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Please Check!!!");
delay_ms(100);
}
LCD_ShowString(30,90,210,16,16,"KEY1:ROLE KEY0:SEND/STOP");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ATK-HC05 Standby!");
LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"Send:");
LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"Receive:");
POINT_COLOR=BLUE;
HC05_Role_Show();
delay_ms(100);
USART3_RX_STA=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY1_PRES) //切换模块主从设置
{
key=HC05_Get_Role();
if(key!=0XFF)
{
key=!key; //状态取反
if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");
else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");
HC05_Role_Show();
HC05_Set_Cmd("AT+RESET"); //复位ATK-HC05模块
delay_ms(200);
}
}else if(key==KEY0_PRES)
{
sendmask=!sendmask; //发送/停止发送
if(sendmask==0)LCD_Fill(30+40,160,240,160+16,WHITE);//清除显示
}else delay_ms(10);
if(t==50)
{
if(sendmask) //定时发送
{
sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);
LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf); //显示发送数据
u3_printf("ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt); //发送到蓝牙模块
sendcnt++;
if(sendcnt>99)sendcnt=0;
}
HC05_Sta_Show();
t=0;
LED0=!LED0;
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE); //清除显示
reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符
if(reclen==9||reclen==8) //控制DS1检测
{
if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0; //打开LED1
if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//关闭LED1
}
LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据
USART3_RX_STA=0;
}
t++;
}