三种edgeStep (阶梯)Ramp (坡)Roof因为噪声的存在, ramp edge是最常见的.一阶和二阶算子在ramp edge处的表现一阶和二阶算子对噪声的敏感性从上自下, 高斯噪声的方差分别为0, 0.1, 1, 10.所以在进行edge detection前若要平滑去噪处理.