官方文档地址：https://wiki.mpich.org/mpich/index.php/Hydra_Process_Management_Framework
1. 概述
Hydra frameworkd由以下几个基本部分组成：
- User Interface，用户接口UI，如mpiexec
- Resource Managerment Kernel，资源管理核心RMK
- Process manager，进程管理PM
- Bootstrap server，启动服务，如ssh，fork，pbs，slurm，sge
- Process Binding，进程监听，如plpa
- Commnication Subsystem，例如IB，MX
- Process Managerment proxy，进程管理代理
- I/O demux engine ，IO复用引擎
结构图下如下：
- User interface
此层的主要职责是从用户那里收集有关应用程序的信息： 在何处启动进程；将进程映射到内核,；读取 标准输入(stdin) 并将其转发到适当的进程 (es)； 从不同的程序中读取标准输出/标准错误；合适的时候指挥。 - Resource Mangerment Kernel
RMK 提供了可与资源管理器进行交互的插件功能，比如Torque，Moab或者Cobalt。例如, 如果应用程序在启动作业之前需要在系统上分配节点, RMK 将完成这部分。同样, RMK 还可以允许在单个系统预留用于多个作业的情况下解耦作业启动。在当前的实现中, RMK 非常简单, 不提供任何这些功能。 - Process manager
进程管理器提供了必要的环境设置以及主要的进程管理功能，例如进程管理器pmiserv进程管理器提供了MPICH PMI（PMI）功能。但目前仅支持PMI1。其他进程管理器也可以通过其他接口支持。 - Process Managerment Proxy
进程管理代理基本上是一个帮助器代理, 它是在系统的每个节点上生成的, 以帮助进程管理器进行进程生成、进程清理、信号转发、I/O转发以及任何进程管理器特定的功能。
它基本上可以执行进程管理器可以做的任何任务, 因此, 甚至可以创建进程管理代理的层次结构, 其中每个代理都充当其子树的进程管理器。 - Bootstrap Server
引导服务器主要充当预配置的守护进程系统, 允许上一层服务在整个系统中启动进程。
例如, ssh 引导服务器fork进程, 每一个都通过执行一个 ssh 到另外一台机器，启动一个进程。 - Processing Binding
进程监听组件主要处理提取系统体系结构信息 (例如, 处理器的数量、可用的内核和 SMT 线程、它们的拓扑、共享缓存等), 以及将进程绑定到可移植的不同内核中用一种简便的方式。PLPA 是一个这样的体系结构, 已经在Hydra中使用, 但它只提供有限的信息。 - Communication Subsystem
通信子系统是不同代理之间以可伸缩方式进行通信的一种方式。这仅与下面描述的预启动和预连接代理有关。
此组件提供可伸缩的通信机制, 不管系统规模 (例如, 基于IB或MX)。 - I/O Demux Engine
这是一个方便的基础组件，不同的组件能够注册他们的文件描述符，demux engine能够等待这些描述符的事件。
这个方式给出了一个集中式的事件管理集制，因为我们不需要不同的线程阻塞不同的事件。
I/ODemux Engine使用了同步回调机制。也就是，对于每个文件描述符，进程调用提供了一个函数指针，指向在描述符发生事件时的必须调用的函数。
Demux Engins引起会在其所有已经注册的文件描述符上阻塞事件，并在发生事件时，调用适当的回调函数。
此组件在实现中非常有用，但在体系结构本身中没有发挥关键作用。
2. 执行过程和控制流
有三大类基本的可执行类在当前的模式中：UI，PMP，process
架构图如下：
- UI process
UI process，如mpiexec，获取用户参数，环境变量，节点信息和其他细节信息，然后传递它们给RMK。