glRotate函数

void glRotate( GLdouble angle, GLdouble x, GLdouble y, GLdouble z )

API说明：
angle为旋转角度，单位为度；x,y,z是旋转轴的矢量。
如果x,y,z轴是左手系，则旋转满足左手系；
如果x,y,z轴是右手系，则旋转满足右手系。