关键词:

低功耗设计, 无线通信产品, LoRa长距离, Contiki系统, 能耗实时跟踪

引言:

能耗对电池供电的产品来说是一个重大问题,一旦电能耗尽设备将“罢工”。在《MCU低功耗设计(一)理论》中,我们介绍了节能的原理;在《MCU低功耗设计(二)实践》中,实测了STM8L151C8的低功耗值。

本文介绍无线通信产品的低功耗设计,首先实测MCU与射频芯片I/O设置的功耗,然后测试射频芯片不同模式下功耗,其次使用Contiki系统的energest模块实时跟踪能耗值,最后总结低功耗设计和展望无线组网中低功耗特征。Let’sgo!

一、      无线通信产品简介


iWL881A无线通信模块是“长沙市锐米通信科技有限公司(www.rimelink.com)”的LoRa长距离低功耗产品(如下图),它内嵌高效强大的物联网操作系统Contiki,支持星型/树型/MESH网络,与公司的集中器和云服务器组成“端管云”系统。典型应用场景为:居民抄表(水/电/气)、路灯控制、工厂采集、安全报警等。

 MCU低功耗设计(三)产品-LMLPHP

该款微功耗无线通信产品应用场景基本由电池供电,因此低功耗设计成了首个“主战场”。MCU选用了ST公司超低功耗处理器STM8L151C8,射频芯片(RF)使用Semtech公司SX1278,该芯片基于LoRa扩频通信原理,在同等条件下可以取得比FSK调制近4倍的距离。关于LoRa通信原理,请参考作者的博文《LoRa无线通信设计(一)原理》。


MCU与RF通过SPI总线连接,此外还有一些控制引脚,SX1278硬件原理图如下:RF通过DIO0~5引脚给MCU发通知信号,NSS / SCK/ MISO / MOSI是SPI总线,NRRST是MCU复位RF的引脚。

MCU低功耗设计(三)产品-LMLPHP

二、      静态低功耗

1.   MCU引脚配置

真正做产品的低功耗,第一件事情是正确配置I/O引脚,单个I/O口的耗能达到mA级。换句话说,如果不小心漏掉或错配置一个I/O引脚,那么它将无情地“吞噬”你苦心经营MCU低功耗模式而得到的成绩。

MCU的I/O引脚大致分成4类:未连接、接3.3V、IC输入MCU输出、IC输出MCU输入。接下来,我们进行一系列实验,看看这4类引脚该如何配置。

 

实验1:接3.3VI/O口,需要设置成Output, high level,是push-pull还是open-drain合适呢?选择5个上接3.3VI/O引脚实验结果如下:

push-pull 0.4 uA

open-drain29.3 uA

结论:对于接3.3V的I/O,节能模式下需要设置成 Output, push-pull, highlevel。

 

实验2:将36个悬空的I/O口,设置成如下6种模式,各能耗数据如下:

       Input, floating                         536 uA

       Input, pull-up                          0.4 uA

       Output, open-drain, low level            0.4 uA

       Output, open-drain, high-impedance level 530 uA

       Output, push-pull, low level              0.4 uA

       Output, push-pull, high level             0.4 uA

结论:悬空I/O引脚可以设置为:(1)Input, pull-up; (2)Output, push-pull, high(low) level。

 

实验3:将6个连接RFRF为输入方向)的I/O口,设置成如下6种模式,能耗如下:

       Input, floating                          489 uA

       Input, pull-up                          482 uA

       Output, open-drain, low level            660 uA

       Output, open-drain, high-impedance level 494 uA

       Output, push-pull, low level              661 uA

       Output, push-pull, high level             574 uA

结论: 外部IC为输入的引脚,节能模式下需要设置成:Input, pull-up。

 

实验4:将9个连接RFRF为输出方向)的I/O口,设置成如下2种模式,能耗如下:

       Input, floating                         430 uA

       Input, pull-up                          574 uA

结论: 外部IC为输出的引脚,节能模式下需要设置成:Input, floating。

 

 

MCU引脚配置基本原则总结如下:

图例

特性

节能配置模式


IC输出,MCU输入:输入,浮动

Input floating, no external interrupt


IC输入,MCU输出:输入,上拉

Input pull-up, no external interrupt


3.3V引脚:输出,上拉,高电平

Output push-pull, high level, 2MHz


未接引脚:输出,上拉,低电平

Output push-pull, low level,2MHz

 

实际开发中,我们可以先用Excel表列举出MCU引脚的配置需求,针对上述4种类型,借鉴“地铁线路”颜色(英国人的发明)标识,如:

No.

I/O

名称

低功耗配置

作用

14

PE0

LORA_RXTX

Input floating, no external interrupt

RF输出:指示RF当前是接收或发送状态

15

PE1

NC

Output push-pull, low level, 2MHz


16

PE2

LORA_RXE

Input pull-up, no external interrupt

RF接收:RXE=1,TXE=0

17

PE3

UART2_RX

Output push-pull, low level, 2MHz

没有使用

18

PE4

UART2_TX

Output push-pull, low level, 2MHz

19

PE5

NC

Output push-pull, low level, 2MHz


20

PD0

LED1

Output push-pull, high level, 2MHz

外接3.3V,设置push-pull高电平节能

 

2.   RF工作模式

对于无线通信产品,贪婪地“吞噬”电能是射频模块(RF),我们先看看SX1278官方宣称的能耗值:


序号

1

2

3

4

模式

Sleep

Standby

Receive

Transmit

20dBm

17dBm

13dBm

7dBm

能耗

0.2 uA

1.6 mA

12 mA

120 mA

87 mA

29 mA

20 mA


 

实际产品中,MCU+RF的整机功耗如下呢?我们继续看实验数据:

 

实验5MCU配置所有I/O引脚为低功耗模式,通过SPI总线设置RF进入Sleep模式,MCU关闭SPI时钟和恢复SPI总线引脚到低功耗模式,进入Halt

结果:整机功耗=0.6 uA

在《MCU低功耗设计(二)实践》中,我们知道MCU进入Halt模式,功耗为0.4 uA;再加上RF在Sleep模式下的0.2 uA,一共0.6 uA。

 

实验6MCU配置所有I/O引脚为低功耗模式,通过SPI总线设置RF进入Standby模式,MCU关闭SPI时钟和恢复SPI总线引脚到低功耗模式,进入Halt

结果:整机功耗=1.493 mA

这个1.493 mA的功耗,就是RF在Standby模式下的功耗,因为此时MCU功耗仅0.4 uA,几乎可以忽略了。

 

实验7MCU配置所有I/O引脚为低功耗模式,通过SPI总线设置RF进入Receive模式(该模式可以长久保持),MCU关闭SPI时钟和恢复SPI总线引脚到低功耗模式,进入Halt

结果:整机功耗=15.97 mA

当RF处于Receive侦听模式下功耗大到近16 mA,这个数据远大于MCU全速运行的功耗(约5 mA)。

 

实验8MCU配置所有I/O引脚为低功耗模式,通过SPI总线设置RF进入Transmit模式,MCU执行WFI(Waitfor Interrupt)指令节能,当发送结束后MCU唤醒,循环发送数据帧。分别测试发送功率为:+20dBm on PA_BOOST+7dBm on RFO_LF下的功耗值:

结果:+20dBm on PA_BOOST=123mA, +7dBm on RFO_LF =11mA

发射功率大的惊人吧,尤其是开启功放和调整到最大功率+20dBm时,电流达到123 mA。

三、      动态低功耗

法国SigFox和俄罗斯的一些公司经常标称抄表无线产品用2节普通AA电池可以工作10年,开始听到觉得人家要么吹牛,要么技术太高了让国人自惭形秽。人家是如何实现的呢?我们一起来看看。

从上面的实验得知,当无线产品处于Sleep模式下功耗仅0.6uA,Receive模式下功耗16mA,TX模式下功耗100mA(超长距离)。任何一种无线通信节能技术的核心是尽可能地Sleep,这样将带来极低的整机平均功耗。

 

看一个实例,在大多数能耗表计的无线抄读要求:大约15分钟发送一次数据帧,约100ms;4秒内能唤醒,即每4秒需要一次5ms的接收侦听;其他时间都处于Sleep休眠。以15分钟(900秒)为单位,能耗如下:

发送:100ms * 100mA= 10mA.s

接收:(900 / 4) *5ms * 16mA = 18mA.s

休眠:898s * 0.6uA= 0.54mA.s

平均功耗:(10mA.s +18mA.s + 0.54mA.s) / 900s = 0.0317mA

设2节AA电池总电能为3000mAH,能功耗的时间为:3000mAH / 0.0317mA = 94637H=10.8年。

 

从上述实例可以看出,要尽可能地延长无线通信产品的寿命需要以下设计原则:

l 尽可能地Sleep,且Sleep下功耗尽可能地低;

l 减少侦听的时间;

l 提高通信成功率,尽可能地避免冲突重传。

实现上述设计,需要优秀的网络协议栈,特别是RDC(Radio Duty Cycle)层算法要合理;而协议栈和软件运行的基础是操作系统,印证了智能产品设计“三分硬件,七分软件”的规律。

 

iWL881A选用了功耗强大的物联网操作系统Contiki和Rime无线通信协议栈,产品的动态功耗使用Contiki的energest模块来跟踪。

Contiki系统为方便跟踪节能设计了energest模块,它能跟踪组件运行时间。它的数据结构如下图所示,energest_total_time记录组件总运行时间,energest_current_time记录组件开启时刻,energest_current_mode记录组件当前是否开启,时间的单位为rtimer_clock_t。

MCU低功耗设计(三)产品-LMLPHP

energest数据结构

当一个组件开启时调用ENERGEST_ON(),当该组件关闭时调用ENERGEST_OFF()。这2个动作的时序逻辑如下图所示。

MCU低功耗设计(三)产品-LMLPHP 

energest时序逻辑

当用户需要统计组件运行时间,首先调用energest_flush()函数,它将所有组件的运行时间结算到当前时刻;然后调用energest_type_time()函数,取出对应组件的运行时间;最后可以根据组件的功率换算成消耗电能。

 

iWL881A使用Contiki的energest模块可以实时打印能耗跟踪信息:

CPU=5977ms, RF_TX=179ms,RF_RX=1512ms, IRQ count=30303

CPU=6023ms, RF_TX=181ms,RF_RX=1507ms, IRQ count=30304

CPU=5984ms, RF_TX=180ms,RF_RX=1497ms, IRQ count=30303

上述时间是300秒内的统计值,它说明:CPU大约6000 / 1000 / 300 * 100%=2%占空比,RF的发射大约180 / 1000 / 300 * 100%=0.06%的占空比,RF的接收大约1500 / 1000 / 300 * 100%=0.5%的占空比,中断次数约30300 / 300=101次(测试系统包含100Hz的“心跳”时钟)。

四、      组网低功耗

无线产品在组网的运行中,往往会有冲突重传、睡眠唤醒、路由转发等多种通信模式,这里能耗的跟踪将更具挑战性,请继续关注“长沙市锐米通信科技有限公司”的LoRa组网系列博文。

 

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