SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波，生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比。
对于互补的两路SPWM波，一路为低电平 ‘0’ 时，另一路为高电平 ‘1’，即两路是互补的。
对于STM32F7，使用高级定时器TIM1可以方便地生成互补SPWM波。步骤如下：
1、确定载波周期 Tc，也即是每个SPWM波的周期。对于逆变电路，常采用20kHz，也即 Tc = 50us；
2、确定基波周期 Tb，此处取50Hz，即 Tb = 20ms；
3、计算取点数N，Tb / Tc = 20ms/50us = 4000；半个周期内则为 N = 2000点；
4、计算占空比，Di = sin(i*pi / N), i = 1, 2, 3, ..., N；
5、确定最大最小占空比，例如最小占空比 Dmin = 0，最大占空比Dmax = 100%；
6、计算并修改定时器的比较值。将占空比为0%时，定时器的比较值设置为Cmin = 0；将占空比为100%时，定时器的比较值设为Cmax = 5399；则每中断一次，占空比的值设为 Cmax*Di，直接在中断里完成计算。
根据以上计算，可以修改最小占空比和最大占空比，也可以修改基波与载波频率。
以下是具体定时器配置与中断服务函数程序，基于STM32F767IGBT:
//使用高级定时器 1 完成
//Update--2019.6.3
//sin_k = TIM1_ARR / 200.0 * (float)(spwm_max_duty - spwm_min_duty ) ; //正弦波的比例系数,一个简单的数学代换
//sin_b = TIM1_ARR / 200.0 * (float)(spwm_max_duty + spwm_min_duty ) ; //正弦波的截距 #include "timer1.h"
#include "led.h"
#include "math.h" TIM_HandleTypeDef TIM1_Handler; //定时器句柄
TIM_OC_InitTypeDef TIM1_CH1Handler; //定时器3通道4句柄
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef BreakDeadTime_Config; #define PWM_GPIO GPIOA
#define PWM_PIN1 GPIO_PIN_8
#define PWM_PIN2 GPIO_PIN_7 #define TIM1_ARR 5399 //SPWM波相关计算
//sin_points -- 一个周期内中断计算的正弦点数，20KHz载波，Tc = 50us，基波周期 Tb = 50us * sin_points
//Tb = 20Hz = 50ms = 50,000us, sin_points = 1000
//Tb = 100Hz = 10ms = 10,000us , sin_points = 200 //(-sin_k + sin_b ) / TIM1_ARR = spwm_min_duty %
//( sin_k + sin_b ) / TIM1_ARR = spwm_max_duty %，反解出 sin_k, sin_b
// sin_k = TIM1_ARR / 200.0 * (float)(spwm_max_duty - spwm_min_duty )
// sin_b = TIM1_ARR / 200.0 * (float)(spwm_max_duty + spwm_min_duty ) uint8_t spwm_min_duty = ; //SPWM波最小占空比
uint8_t spwm_max_duty = ; //SPWM波最大占空比 uint16_t count = ;
uint16_t sin_points = ;
uint16_t cc1_value; //比较寄存器 1的值，修改改变占空比 float sin_k,sin_b; //TIM1 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//时钟配置
TIM1_Handler.Instance = TIM1; //定时器3
TIM1_Handler.Init.Prescaler = psc; //定时器分频
TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
TIM1_Handler.Init.Period=arr; //自动重装载值
TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM1_Handler); //初始化PWM，会调用HAL_TIM_PWM_Init(*) //PWM配置
TIM1_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
TIM1_CH1Handler.Pulse=arr/; //设置比较值,此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
TIM1_CH1Handler.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;//输出比较极性为高
TIM1_CH1Handler.OCNPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
TIM1_CH1Handler.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;
TIM1_CH1Handler.OCNIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH1Handler,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM1通道1 //死区时间配置
//https://blog.csdn.net/DZRYWYBL/article/details/82527889
BreakDeadTime_Config.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
BreakDeadTime_Config.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
BreakDeadTime_Config.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
BreakDeadTime_Config.DeadTime = 0X00; //0x00~0xFF,当设置为0xFF时，50us周期，约有4.68us死区时间；0x0F约有100ns死区时间
BreakDeadTime_Config.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
BreakDeadTime_Config.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
BreakDeadTime_Config.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&TIM1_Handler, &BreakDeadTime_Config); //中断配置
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,,); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); //开启ITM3中断
//开启PWM并使能中断
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_1); //开启PWM输出并使能中断
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_1); //打开互补通道
} //定时器底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用
//htim:定时器句柄
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能定时器3
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_Initure.Pin=PWM_PIN1 | PWM_PIN2; //PWM Pin
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推完输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM1; //PA8复用为TIM1_CH1
HAL_GPIO_Init(PWM_GPIO,&GPIO_Initure); } //设置TIM通道4的占空比
//compare:比较值
void TIM_SetTIM1Compare1(u32 compare)
{
TIM1->CCR1=compare;
} //定时器1中断服务函数
void TIM1_CC_IRQHandler(void) //注意名称与通用计时器不同，多了 CC
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_Handler);
} //定时器1中断服务函数调用
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&TIM1_Handler))
{
count ++;
if(count == sin_points)
count = ; sin_k = TIM1_ARR / 200.0 * (float)(spwm_max_duty - spwm_min_duty ) ; //正弦波的比例系数,一个简单的数学代换//更正为相减
sin_b = TIM1_ARR / 200.0 * (float)(spwm_max_duty + spwm_min_duty ) ; //正弦波的截距//更正为相加
cc1_value = (uint16_t) (sin_k * sin( (double)count * 6.28318 / (double)sin_points) + sin_b); //正弦值计算，得到SPWM波占空比
TIM_SetTIM1Compare1(cc1_value);
}
}
主函数配置为
TIM1_PWM_Init(-,-); //216M / (5400 * 2 ) = 20K