以前没考虑过这个问题,而且之前可能运气比较好,虽然用了udelay但也没出什么奇怪的问题,今天在

CSDN上看到了一篇关于此问题帖子,觉得很受用,再此做简要的记录和分析:

驱动开的是内核线程 跟普通进程一样是可以调度的,而udelay是靠死循环实现的延迟,当你的内核线

程没有占用cpu时,很可能超过1ms都不会执行你的程序,100us是小于进程可能的最小时间片的 (HZ=

1000时,1ms才产生一个时钟中断,假设时间片为1个jiffes,1ms才可能发生进程切换,轮到你的内核线

程),所以这是靠不住的,会受到其他阻塞进程的影响。对于时序要求比较严格的硬件,产生的问题就是

硬件无法工作。
      所以我们需要使用内核高精度定时器 ,一般的内核定时器都不能达到us级,这种时间级别的操作,应

该都有装用的硬件控制器来做。

05-11 15:20