I2C（Inter－Integrated Circuit）总线
两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。
通过串行数据线（SDA，Serial DAta）和串行时钟线（ SCL，Serial CLock），在连接到总线的器件间传递信息。
在传输数据的时候，SDA线必须在时钟的高电平周期保持稳定，SDA的高或低电平状态只有在SCL线的时钟信号是低电平时才能改变 。
SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示起始条件；
SCL 线是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换，这个情况表示停止条件。
起始和停止条件一般由主机产生，总线在起始条件后被认为处于忙的状态，在停止条件的某段时间后总线被认为再次处于空闲状态。
如果产生重复起始条件而不产生停止条件，总线会一直处于忙的状态，此时的起始条件（S）和重复起始条件（Sr） 在功能上是一样的。
SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口)总线
一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。
（1）MOSI – 主器件数据输出，从器件数据输入（主出从入）
（2）MISO – 主器件数据输入，从器件数据输出（主入从出）
（3）SCLK –时钟信号，由主器件产生,最大为fPCLK/2，从模式频率最大为fCPU/2
（4）NSS – 从器件使能信号，由主器件控制,有的IC（Integrated Circuit）会标注为CS(Chip select)