TYVJ P1074 武士风度的牛 Label:跳马问题

背景

农民John有很多牛，他想交易其中一头被Don称为The Knight的牛。这头牛有一个独一无二的超能力，在农场里像Knight一样地跳（就是我们熟悉的象棋中马的走法）。虽然这头神奇的牛不能跳到树上和石头上，但是它可以在牧场上随意跳，我们把牧场用一个x，y的坐标图来表示。

描述

这头神奇的牛像其它牛一样喜欢吃草，给你一张地图，上面标注了The Knight的开始位置，树、灌木、石头以及其它障碍的位置，除此之外还有一捆草。现在你的任务是，确定The Knight要想吃到草，至少需要跳多少次。The Knight的位置用'K'来标记，障碍的位置用'*'来标记，草的位置用'H'来标记。

这里有一个地图的例子：
             11 | . . . . . . . . . .
             10 | . . . . * . . . . . 
              9 | . . . . . . . . . . 
              8 | . . . * . * . . . . 
              7 | . . . . . . . * . . 
              6 | . . * . . * . . . H 
              5 | * . . . . . . . . . 
              4 | . . . * . . . * . . 
              3 | . K . . . . . . . . 
              2 | . . . * . . . . . * 
              1 | . . * . . . . * . . 
              0 ----------------------
                                    1 
                0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

The Knight 可以按照下图中的A,B,C,D...这条路径用5次跳到草的地方（有可能其它路线的长度也是5）：
             11 | . . . . . . . . . .
             10 | . . . . * . . . . .
              9 | . . . . . . . . . .
              8 | . . . * . * . . . .
              7 | . . . . . . . * . .
              6 | . . * . . * . . . F<
              5 | * . B . . . . . . .
              4 | . . . * C . . * E .
              3 | .>A . . . . D . . .
              2 | . . . * . . . . . *
              1 | . . * . . . . * . .
              0 ----------------------
                                    1
                0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

输入格式

第一行： 两个数，表示农场的列数(<=150)和行数(<=150)

第二行..结尾: 如题目描述的图。

输出格式

一个数，表示跳跃的最小次数。

测试样例1

输入

输出

备注

Hint：这类问题可以用一个简单的先进先出表（队列）来解决。usaco nov09 Cu 

 

代码