APB(Advance Peripheral Bus)是AMBA总线的一部分，从1998年第一版至今共有3个版本。
AMBA 2 APB Specfication：定义最基本的信号interface, 读写transfer, APB bridge, APB slave.
AMBA 3 APB：增加定义信号PREADY, PSLVERR来完成对wait state和Error reporting的功能。
AMBA 4 APB：增加定义信号PPROT, PSTRB来支持secure, supervisor和sparse data transfer的功能。
APB主要用在低速的IP接口上，协议简单，时钟clock也比较低，power较小。
APB总线中的信号:
PSELx：由APB bridge产生的信号，针对每一个peripheral bus slave，表示一个slave 是被选中的，有transfer需要传输。
PENABLE：在一个transfer的second and subsequent cycles有效。
PSTRB：只能在写操作中用来指示byte lanes，在读操作中全为1。
PREADY：由slave产生，来extend an APB transfer，结束前一时钟有效，表示下一时钟transfer结束。
PSLVERR：APB transfer的最后一个cycle有效，当PSEL, PENABLE, PREADY同时有效时，不需要该引脚时，tie0
当需要bridge时，PSLVERR可以与AXI总线中的BRESP[1]，AHB总线中的HRESP[0]连接一起。
PPROT：分别表示Normal or privileged, Secure or non_secure, Data or Instruction。
在APB总线中分别有PWDATA和PRDATA，但这并不表示它支持同时读写，
因为他没有分别的读写握手信号，在读写过程中，addr/enable/sel也不可变的，两组数据信号，可能只是为了简化逻辑。
write transfer：T1时刻，建立阶段(Setup)。在PCLK上升沿采样PADDR，PWDATA，PWRITE，PSEL信号。
T2时刻，通信阶段(Access)。采样PENABLE，PREDAY信号。
T3时刻，transfer结束。所以一个APB的transfer最少需要两个时钟。
APB的write操作也需要两个cycle，可能是考虑与读操作的一致性，
这样在AHB2APB 和APB2APB bridge上，逻辑更简单一些。